台达SCARA机器人系列-台达SCARA机器人DRS40L系列-产品参数及详情介绍-库崎智能

台达SCARA机器人DRS40L系列

台达SCARA工业机器人DRS40L系列快速整合台达自动化组件(如伺服系统、视觉系统、线性模块等)，轻松打造智能机器人工作站，大幅降低人力与时间成本，优化产品质量、提升效率。通过随线追踪，机器人飞拍，点位解析等软件加持，多样操作方案选择，简单使用好上手，优越的速度和重复定位精度，线性度和垂直性能度，持续提供完善、高竞争力的行业整合解决方案。广泛应用于消费性电子、电子电机、食品产业、橡塑胶产业、金属加工业、汽车零部件等。

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产品参数

产品型号		DRS30L3SS1BN002	DRS40L3SS1BN002	DRS40L3SO1BN002	DRS40C4SS1BN002	DRS60L3SS1BN002	DRS40L3SSADN003/DRS40L3SSMDN002/DRS40L3SSFDN003
轴数		4
安装方式		台面安装
最大工作半径		300 mm	400 mm	400 mm	400 mm	600 mm	400 mm
额定 / 最大负载		1 kg / 3 kg	1 kg / 3 kg	1 kg / 3 kg	1 kg / 4 kg	1 kg / 3 kg	1 kg / 3 kg
电机功率	J1	200 W	200 W	200 W	200 W	200 W	200 W
	J2	200 W	200 W	200 W	200 W	200 W	200 W
	J3	100 W	100 W	100 W	100 W	100 W	100 W
	J4	100 W	100 W	100 W	100 W	100 W	100 W
最大速度	J1+J2	4058 mm / s	4710 mm / s	4710 mm / s	4000 mm / s	4050 mm / s	4710 mm / s
	J3	1250 mm / s	1250 mm / s	1250 mm / s	1110 mm / s	1250 mm / s	1250 mm / s
	J4	1875° / s	1875° / s	625° /s	1875° / s	1875° / s	1875° / s
动作范围	J1	±130°	±130°	±130°	±130°	±114°	±130°
	J2	±145°	±146.6°	±146.6°	±146.6°	±148°	±146.6°
	J3	150 mm	150 mm	150 mm	150 mm	150 mm	150 mm
	J4	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
标准循环时间 *		0.39 s	0.42 s	0.42 s	0.5 s	0.72 s	0.42 s
重复精度	J1 + J2	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.015 mm	±0.015 mm	±0.01 mm
	J3	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.015 mm	±0.01 mm	±0.01 mm
	J4	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.015°	±0.01°	±0.01°
额定 / 最大下压力量 (J3)		100N / 250N
容许惯量	额定	0.0091 kg*m^2	0.0091 kg*m^2	0.055 kg*m^2	0.005 Kg-m2	0.0091 kg*m^2	0.0091 kg*m^2
容许惯量	最大	0.075 kg*m^2	0.075 kg*m^2	0.45 kg*m^2	0.05 Kg-m2	0.075 kg*m^2	0.075 kg*m^2
供客户安装的缆线接头		15 Pin D-Sub
供客户使用的安装气管		ø4mm x 2 ø6mm x 1					ø4 mm x 1 ø6 mm x 2
本体重量		16 kg	16 kg	16 kg	16 kg	22 kg	16 kg
控制器		DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1B00-CA DCS-1B00-UA*
环境规格	环境温度	5°C ~ 40°C
	储存温度	-25°C ~ 55°C
	湿度	0 ~ 90% RH ( 不结雾 )

型号	DTS-2FM	DTS-3FD	DTS-3GD
显示器	面板尺寸 : 7" 宽屏幕 TFT LCD 显示器分辨率 (pixels) : 800 x 480 背光亮度 (cd/m2): 450 显示颜色 : 65536 色背光灯 : LED Back Light 背光寿命 ( 小时 )*1 : 20000
运算单元	中央处理器 : 400 MHz Flash ROM (Bytes) : 128 MB RAM (Bytes) : 64 MB 断电保持存储器 (Bytes) : 16 MB	中央处理器 : ARM Cortex-A8 (800 MHz) Flash ROM (Bytes) : 256 MB RAM (Bytes) : 256 MB 断电保持存储器 (Bytes) : 32k
蜂鸣器	音频率(2K ~ 4K Hz)/ 80 dB
接头	军规 (17pin)	D-Sub (25 pin)
实体按键	21 Keys
USB	1 USB Client Ver 2.0
SD	SD 卡 ( 支持 SDHC)
以太网络	1 Port *2
线材长度	5 M	5 M	10 M
紧急停止按钮	IEC60947-5-1 EN60947-5-1 IEC60947-5-5 EN60947-5-5 UL 508 CSA C22.2 No.14 GB 14085.5
三段式操作开关	适用规格:IEC60947-5-1 EN60947-5-1 IEC60947-5-5 EN60947-5-5 UL 508 CSA C22.2 No.14 GB 14085.5 用途规格:ISO12100-1、-2 / EN12100-1、-2 IEC60204-1 / EN60204-1 ISO11161 / prEN11161 ISO10218 / EN775 ANSI / RIA R15.06 ANSI B11.19	适用规格:EN/IEC60947-5-8 IEC60947-5-1 EN60947-5-1 JIS C8201-5-1 UL508 CSA C22.2 NO. 14 用途规格:ISO12100-1、-2/EN12100-1、-2 IEC60204-1/ EN60204-1 ISO11161/prEN11161 ISO10218/EN775 ANSI/ RIA R15.06 ANSI B11.19
防护等级	IP54
工作电压*3	22-28 VDC	22-28 VDC
绝缘耐力	24 VDC 端子与 FG 端子间 : 500 VAC / 1 分钟
消耗功率*5	5.6 W	4.9 W
存储器备份电池	3V 锂电池 CR2450 × 1
备份电池寿命	依使用环境温度及使用条件而不同，常温 25°C下寿命约五年以上
操作温度	0°C ~ 40°C
储存温度	-20°C ~ +60°C 10% ~ 90% RH
工作环境	10% ~ 90% RH【0 ~ 40°C】，10% ~ 55% RH【41 ~ 50°C】，污染等级 2
耐震动	IEC61131-2 规定连续震动 5 Hz ~ 8.3 Hz 3.5 mm 8.3 Hz ~ 150 Hz 1G
耐冲击	IEC60068-2-27 规定耐冲击 11 ms 15G Peak X Y Z 方向各 6 次
尺寸长 x 宽 x 高	257.4 x 170.3 x 71.8 mm ( 包含突出急停与挂勾部分 )
重量	750g (不含线)

产品简述

弹性、多工的台达SCARA机器人，可搭配台达工业自动化产品（如：伺服系统、视觉系统、线性模块等），打造出精简、高整合的机器人工作站，单机或结合移载平台的应用，可快速导入自动化产线，在制造系统中呈现更高的灵活性，并逐步实现高效率的智能生产，有效提升质量、增加生产弹性及产能。

台达SCARA工业机器人可广泛应用于工件加工和不规则图形曲线加工领域，例如插件、组装、涂胶、锡焊、等作业。台达现已成功将SCARA工业机器人系统导入电子电机行业产线，配合视觉辨识系统，维持高生产效益，大幅提升产品良率。此外，台达多任务机器人弹性工作站，可模拟工件后加工制程、不规则图形曲线加工的动作，并进行瑕疵检测及定位，可提升工业产线生产效益。