MiR移动机器人平台+顶升模组，实现机器人背负栈板并转运栈板的功能，MiR移动机器人潜伏至物料 / 载具下方，通过顶升的方式抬起整个物料 / 载具并进行搬运，物料及载具的总重量不超过移动机器人的载重负荷。
通过背负模组可以执行更灵活的搬运任务，在窄道通行，小空间内的转弯、掉头行驶等场景具有较大优势。模组尺寸可定制，适配不同类型的托盘、栈板、料框、货架等。一般应用于原材料仓到产线端的物料转运。
借助顶升装置，可将 MiR机器人 变成自动物料搬运车，从而优化内部物流。安装顶升装置后，MiR机器人便可以在工厂中搬运不同的货架、托盘等，能够适应更加多样化的任务要求。
我们设计的顶升装置可满足您所有的需求。它可以在特定区域内自动寻找需要搬运的货物，并通过顶升机构将货物顶起来并放到指定的储存区，从而实现自动搬运效果，可自动装卸不同高度的集装箱，用作运输板条箱、托盘、货架或货架推车的升降机，托盘架可以靠墙放置，也可以用作取货/卸货。非常适合在摩擦较小的地板上工作，例如抛光或无尘，轻松适应执行多项任务。
这是一种机械式顶升装置，包括主杆、对重物承载的承载架和驱动承载架沿主杆上下移动的驱动机构，以及随承载架沿主杆上下移动并用于与主杆形成摩擦自锁的自锁机构；在使用时，主杆形成主支撑，重物承载在承载架上，可通过外力驱使驱动机构工作以驱动承载架沿主杆向上移动，而由于设置自锁机构，使得承载架每向上移动一定距离，就由自锁机构形成自锁，防止承载架下滑，从而完成重物的顶升；本实用新型可完全通过机械结构实现，无需液压或气动系统，使得制造和使用成本大大降低，同时，本实用新型的机械结构简单合理，在顶升过程中的自锁功能可大大提高顶升操作的安全性，且体积相对较小，可适用于对不同重物顶升的工况。
MiR激光导航底盘（必配）：
1、底盘选项：MiR100、MiR200、MiR250、MiR500、MiR1000
2、有效载荷需看实际应用。
3、快速部署：无需信标、二维码等环境改造，自动生成环境地图，且适应周围环境动态变化。
4、拓展性强：高效对接客户的MES/WMS/ERP信息系统，根据需求可灵活快速搭配。
5、智能避障：配备了双激光扫描仪、3D相机、AI相机、其他传感输入器和软件算法，以及适用于重载自主移动机器人中用于检测脚步和托盘的接近传感器，智能检测识别障碍物，主动停驶和避障。
6、智能调度系统：基于交通调度与路径优化算法，可调度同一场景下多台移动机器人协同工作。
7、操作简单：MiR机器人任务易于修改，通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。
8、技术领先：运行速度1~1.5米/秒，具备1:10的充放电比（充电1小时使用大于10小时），定位精度可达±1mm。
9、工业级的稳定可靠性体验：多个项目落地应用，稳定可靠。加入语音与灯控系统，具备更好的展示宣传效果。
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