采用移动机器人平台+传输模组，目前可根据客户需求选择滚筒、皮带、链条等多种形式，一般应用于产线间物料转运或者产线到成品仓物料转运。实现无需人力的自动化上下料。通过传输模组，可以解决货物重量太大，人力无法搬运的问题，进一步提升生产流程自动化，提高生产效率。其中MiR移动机器人充当生产线之间或从生产线到交付之间的移动平台。当 AMR 与传送带顶部模块一起部署时，它们可以用作固定传送带之间的适应性链接。这通常是全自动解决方案的一部分，其中 AMR 将子组件从仓库移动到生产或在装配线之间移动。与固定输送机相比，该解决方案为物流流程增加了很多灵活性，并增加了站点的敏捷性，因为更改 AMR 的路线和位置非常容易，而移动输送机则非常耗时。
传送带是用于自动抓放货物的载体设备。适用对象从小号手提袋到托盘，范围十分广泛。在MiR机器人顶部安装传送带后，机器人便完全实现自动化生产流程。
我们设计的顶部滚柱可满足您所有传送带解决方案的需求。该解决方案可以手动或自动接收产品，并通过 WiFi 或蓝牙数据接口发出信号，以在单个或多个目的地接收或卸载产品。滚柱会在运输过程中发挥制动作用，从而确保了货物和人员的安全。 为了进一步提高安全性，设备内置了防护装置，以防止手指卷入滚柱中。
设备内置了三种类型的光学传感器：
1、位置传感器：确保只有当机器人正确定位在静止的传送带工作站前时，包裹才会离开或载入顶部滚柱。
2、前部货物传感器：对离开和载入顶部滚柱的包裹进行监控。 在机器人离开之前和运输期间，确保包裹安全载入。
3、后部货物传感器：检测并防止包裹滚离顶部滚柱。 防止机器人在包裹未正确放置的情况下行驶。
库崎智能科技可以根据您的制造或物流要求为您提供定制的机器人解决方案。
MiR激光导航底盘（必配）：
1、底盘选项：MiR100、MiR200、MiR250、MiR500、MiR1000
2、有效载荷需看实际应用。
3、自主定位，自主规划路径，自主实时导航。
4、基于ROS的智能型移动机器人。
5、灵活执行多点间复杂柔性任务。
6、基于网页的控制页面，程序编制极其简单。
7、人机协作，安全保障是MiR核心优势之一，有独立的西克安全系统，并有相关安全认证。
8、除了支持工业自动化常规通讯协议，还有开放网页的restAPI端口。
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