爱普生SCARA机器人系列-爱普生SCARA机器人LS20-B系列-产品参数及详情介绍-库崎智能

爱普生SCARA机器人LS20-B系列

爱普生SCARA机器人 LS20-B 系列，有很高的性价比，有臂长为800mm和1000mm两种型号，负载高达20Kg。适用于汽车、工业和包装应用中所需的大件搬运。它可以在LS10-B系列无法胜任的情况中大显身手。 1、可靠性，多功能性，易用性升级。 2、满足多种自动化作业需求。 3、更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运。 4、机器人手臂上内置以太网口，易于相机连接。 5、免电池的马达单元，易于维护。 6、改进线管设计，减小工作时振动，易于线缆安装。

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产品参数

安装方式		台面安装
臂长	第1-2轴臂	800 mm	1000 mm
最大运动速度	第1-2关节	9940 mm/s	11250 mm/s
	第3关节	2300 mm/s
	第4关节	1400°/s
本体重量（不含电缆）		48 kg	51 kg
重复定位精度	第1-2关节	±0.025 mm
	第3关节	±0.01 mm
	第4关节	±0.01°
最大运动范围	第1关节	±132°
	第2关节	±152°
	第3关节	420 mm
	（洁净型）	(390 mm)
	第4关节	±360°
负载^*1	额定值	10 kg
	最大值	20 kg
标准循环时间^*2		0.39 秒	0.43 秒
第4关节容许惯性力矩^*3	额定值	0.05 kg·㎡
	最大值	1.00 kg·㎡
电机功耗	第1关节	750 W
	第2关节	520 W
	第3关节	520 W
	第4关节	150 W
第3关节顶压力		250 N
原点复位		无需原点复位
用户电路		15针（D-SUB接口）、RJ45 8针（CAT 5e）
用户气路		ø6mm×2 ø8mm×2 耐压：0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi)
安装环境		标准型/洁净型^*4
适用控制器		RC90-B
安全标准		CEKCANSI/RIA R15.06-2012NFPA 79 (2007 Edication)

备注：

*1：不要超过规定的最大负载使用。

*2：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（在最大速度及最优路径条件下）。

*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。

*4：符合 ISO 4 级洁净度标准（ISO14644-1：2015）。

产品简述

1、更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运

2、免电池的马达单元

无需更换电池

减少宕机时间

3、J2 关节顶端增加以太网接线端口，内置 Cat 5e 相机网线，方便移动相机安装

4、第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间

5、通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器

6、像 RC700-A 控制器一样，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 两种接线方式

7、采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆

拆卸无需使用工具，实现轻松卸载

易于在设备内部安装和更换机器人

爱普生LS20-B系列 SCARA机器人非常适用于那些追求高性价比的工厂。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技术，相比于在增加负载时必须降低速度和加速度的同类机器人，爱普生 LS20-B系列 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载。爱普生 LS20-B系列 SCARA机器人适用于更高负载的方案，如大型构件取放、机器装载/卸载、码垛堆积、机械组装、工业部件转移等。凭借出色的高性能与合理的运行价格，爱普生LS20-B系列成为性价比要求较高时的优选机器人。

爱普生LS20-B系列 SCARA有臂长为800mm和1000mm两种可选型号，其Z轴长420mm（洁净型为390mm）。爱普生LS20-B系列 SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择，确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。

所有爱普生LS20-B系列 SCARA机器人都与我们低成本、高性能的RC90-B控制器配套提供，以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项，如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可缩短整体开发时间。

爱普生工业机器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整体价值成为机器人的首选。爱普生为您新一代SCARA机器人应用提供广泛选择，从可重复定位精度只有5微米的300多个G系列机器人到独特的RS系列SCARA+机器人，在业界处于领先地位。然而，我们的产品系列不仅包括SCARA机器人。我们提供完整产品阵容的SCARA、6轴和线性模块，与大部分竞争对手不同，我们还为以价值为导向的RC180控制器以及我们强大的行业领先的开放式架构RC620+控制器提供2层控制器方法。我们的目标是为客户提供选择权，让他们为其应用选择合适的机器人。