01：短篇实例

Bernacki Industrial Services创立于2007年，主要经营的业务是生产制造高精密零件。该企业专业生产机械零部件，如欧洲地区工厂和装配流水线应用的油路板。企业最开始的工作地址坐落于芬兰加西恩卡的技术性卵化产业园区。现阶段，该企业在挨近热舒夫的加西恩卡自由贸易区、喀尔巴阡山省周边的喀那斯阡航空航天科技园区和坐落于航空公司谷的企业等地有着800平米服务厅。在Bernacki运作的11台CNC机床中，有7台通过升级改造后集成化了协作式机器人。3台UR10e机器人在机械设备园里进行三班倒工作，优傲机器人不但提升了经营高效率，还提升了部件的生产精密度。优傲协作式机器人便于程序编写、兼容机床、外观设计精巧、安全系数高，因而成功取得当选。企业引进第三台UR10e机器人后，投入成本费用只用了12个月就回本了。
 

02：挑戰

企业于2015年运行生产制造。现阶段，该企业有11台数控机床机床、约20名职工，80家顾客遍及液压机、感应器和气动式等领域，销售额逐渐提升。

Bernacki Industrial Services经理Nikodem Bernacki表明：“大家能依据用户带来的设计图，在数控机床机床上生产制造零部件。每一个订单信息均值必须80个钟头能够进行，每一个订单信息需求的产品类别各有不同。沒有2个完全一致的零件，由于顾客每一次购买的商品都不一样，因此 每一份订单信息都需要独立解决。”

工厂改革创新后，一名操作工必须管理方法几台机床。企业变革能在保证安全性的与此同时提升生产主力。殊不知，操作工的工作规范难以更改，因为服务厅室内空间比较有限，职业安全和身心健康规章十分严苛，因而工厂方案探寻一种更灵便、更安全性、更便于重新部署的解决方法。为了更好地提升Bernacki Industrial Services的制造竞争能力，引进智能机器人刻不容缓。

03：解决方法

工厂管理人员渐渐地发觉：协作式机器人能够进行为机床给予生产制造部件、将部件放进机床和储存制成品零件的工作中，那样就能完成自动化生产。

工厂选用了芬兰代理商ProCobot给予优傲机器人及其UR服务平台兼容的Robotiq夹爪。2019年4月Bernacki引入了第一台UR10e机器人，好多个月后，她们又加配了两台优傲协作式机器人。

每台智能机器人从专业提前准备的拖盘（由网格图针插构成）上取下部件，那样设备就能恰当地评定部件的部位，靠谱地捡取每一个部件。智能机器人机械臂的手指头是內部三维打印的，专业用来运送部件。捡起后，手指头会将待生产加工部件置放在数控机床机床中。

智能机器人会自主开启机床的门，随后把部件放进工作中室内空间。为了更好地明确数控机床机床已准备好开展持续实际操作，协作式机器人会与机床互换数据信号，保证 机床已准备好插进待生产加工部件。CobotPlanet运用C-interconnector在协作式机器人与机床中间通讯。下面，智能机器人会把部件精准地置放在机床的主轴轴承中。Robotiq夹爪和它的机械臂务必以0.5 mm的尺寸公差挪动，才可以精确地将部件置放及时。接到确定部件已恰当置放在机床中的讯号后，协作式机器人将离去工作中室内空间，关掉门并向数控机床机床发送指令，表明自已能够开始工作。机床运行后，协作式机器人会等候另一个通告它每日任务早已结束了的数据信号。它再度开启通往工作中区域的门，取下生产加工好的制成品部件，并向其方位喷涌气体，吹起主轴轴承上的金属材料屑。这时候，制成品部件会精准地置放在专业提前准备的木托盘上。由于智能机器人挪动时务必确保职工生命安全，全部循环系统大概会不断一分钟。

Nikodem Bernacki表明：“与协作式机器人携手并肩迎战好多个月后，大家知道如何在数控机床机床的生产过程中充分利用他们的使用价值。此项作业对精密度和精确性的需求都很高。”

智能协作式机器人和基座的全部工作平台约重60公斤，1~2位职工就能移动。

Nikodem Bernacki再次说：“协作式机器人平稳坚固，运送便捷，二十分钟就能拆换结束。假如要调整机床和智能协作式机器人，也只必须一个小时上下就能恢复生产。”

现阶段，企业有两位操作工，承担照看11台机床。职工能够 拆换数控机床机床生产制造的零件、提前准备零件、在机床和数控车床中间运送零件、给编程，还能将协作式机器人挪到别的工作平台。

Nikodem Bernacki说：“大家的总体目标是尽量地运用机械设备园的自然资源——三班倒的协作式机器人帮大家完成了这一总体目标。”
 

三台UR10e机器人与七台数控机床机床配搭工作中，尽量地运用设备园的資源
 

Bernacki Industrial Services的UR10e机器人堆垛制成品零件
 

Bernacki Industrial Services坐落于芬兰热舒夫周边的加西恩卡
 

量身定做

优傲机器人程序编写简易，外观设计精巧又能符合企业的必须，能够轻轻松松、迅速地集成化到别的设备上，因而取得成功当选。安全系数也是优傲的一大闪光点，他们的自带安全防护作用通过了验证，能够与职工携手并肩工作中。操作工迅速就熟练掌握了协作式机器人的使用要点，事实上，这类智能机器人十分功能强大。

Bernacki Industrial Services在实际操作优傲协作式机器人的环节中积攒了许多工作经验，这种珍贵的工作经验之后转换成了集团公司的专业技能。企业还自己创造发明了一种将协作式机器人安裝到路面的方式 。除此之外，Bernacki还研发了一种特有的机械手三维打印方式 ，能用于查找各种各样几何图形外形的生产制造零件。

Nikodem Bernacki表明：“优傲机器人接到了很多之前必须人力成功的每日任务，这给大家留下来了很深的印像。他期待引进第一台智能协作式机器人后的一部分工作中的表现，如程序编写、开发设计定义和工作平台。大家能迅速将协作式机器人与机械臂集成化在一起，完成彻底兼容。”
 

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