01：短篇案例

Darex是一家生产钻头刃磨机和磨刀机的公司，生产节奏较快，有许多重复性高、劳动量大的工序。该公司将优傲机器人部署到了螺丝紧固和开箱应用中，借助优傲机器人，将原始的安装工位迅速扩展成了一条全面的自动化生产线。全套系统均为公司内部开发。
 

02：挑战

Darex是一家位于俄勒冈州阿什兰的第四代家族企业，公司需要在不招人的前提下提高产能。Darex的运营总监John Griffin表示，阿什兰地区正面临着“招工难”的窘境，他说：“我需要用同等的资源做更多的事情。”Darex还需要一种节省空间的解决方案。Griffin希望引入机器人，自动化磨刀机塑料外壳组装中的螺丝紧固，以及开箱和装箱工序，他说：“我们的生产空间有限，所以我们不想单独建立一个工作区，更希望能直接集成到我们的生产线中。”公司原本打算使用开箱机张开纸箱。Griffin表示：“但他们工作量肯定不会饱和，而且能处理的纸箱类型也不多，我们想提高灵活性。”

03：解决方案

Griffin在贸易展览会上曾多次见过优傲机器人的产品。他回忆说：“这种机器人的编程似乎很简单，甚至连不卖机器人的厂商也在自己的展位上使用这种机器人。所以，我感觉这种机器人应该是挺受欢迎的。”协作式机器人十分安全，当机械臂在行进途中遇到障碍物时会自动停止移动，所以内置安全机制是优傲机器人的一大亮点。通过风险评估后，协作式机器人的周边就无需设置防护栏了。Griffin表示：“所以，即使员工与协作式机器人并肩工作，我也不用安装防护栏。”
 

04：投资回报周期缩至1年内，效率提升30%

设置防护栏是一项成本高昂、劳心费神的工作，但协作式机器人无需设置防护栏，成本优势更加突出。当Griffin发现优傲协作式机器人的投资回报周期还不到1年的时候，他感到非常意外：“采购之前，我还估计投资回报周期得有16个月呢。我们的生产效率提高了30%。有了机器人以后，生产线上就用不了那么多员工了。我可以安排员工从事其他工作，生产其他产品，这样一来，灵活性就提高了。”之前，Darex每周只能生产两种产品，现在提高到了四种。
 

05：螺丝紧固：自动化生产硕果累累

启动自动化项目时，磨刀机的组装工作是一个首选的领域。Griffin说：“在之前的操作中，我们的操作员用手持式气动螺丝刀从螺丝送料器上取下一个螺丝，然后将其插入机床，旋至特定扭矩，这个过程非常单调，而且很累人。”为了将操作员从这种枯燥的工作中解放出来，Darex选择了UR3协作式机器人。公司将螺丝送料器和气动螺丝刀都保留了下来；不同的是执行任务的主体由操作员变成了协作式机器人。Darex公司的生产工程主管Sam Jacobson告诉我们，有时外壳上的孔难以察觉，所以操作员可能会漏掉一些。他说：“UR3协作式机器人每次都会一个孔不落的安装螺丝，如果出现漏装的情况，它会第一时间通知我们。引入协作式机器人后，我们的产品质量的确大有改观。”
 

优傲机器人的UR5协作式机器人在Darex负责处理开箱和装箱的所有生产任务；协作式机器人会先取出纸板，将其张开，然后放入四个产品包装，合上盖子，再将其推向胶带封口机，放到出料传送带上。
 

优傲协作式机器人内置了一种限力安全系统，当机械臂在行进途中遇到障碍物时，它会自动停止移动。此外，为提高安全性，Darex还增设了区域扫描仪，地板上黑黄相间的条纹线（在右侧可见）就是工作区域的边界，员工越过边界后，这些扫描仪就会被激活。激活后，它们会向机器人发送信号，机器人在收到信号后会减慢行进速度。当员工重返工作区域后，这些机器人又会恢复至正常行进速度。
 

26岁的Brittany Mohrman是Darex的新“机器人技术员”。学习了优傲学院免费的机器人在线培训课程后，她从公司的编程竞赛中脱颖而出，成功竞聘到了这个职位。
 

借助优傲协作式机器人的示教器，操作员可以控制整条装配线，实时查看Modbus控制站以及所有输入和输出信息及其状态。
 

优傲协作式机器人大幅提高了Darex生产线的灵活性。Darex的运营总监John Griffin表示：“我现在可以让员工从事利润率更高的工作，让他们去生产其他产品。”
 

UR3协作式机器人可用于组装Darex磨刀机的塑料外壳。UR3协作式机器人配有气动螺旋进料器和钻头，首先，UR3协作式机器人会将螺旋进料器定位在孔上方，然后将螺丝送入孔中。然后，机器人会退出，并使用钻头将螺丝拧入塑料外壳。

06协作式机器人成为主角

螺丝紧固应用改造成功后，Darex打算将这一成功案例推广到整条装配线中。Jacobson说：“这次成功为自动化生产开了个好头，我们决定继续推进改造，增设传送系统和可编程逻辑控制器能控制的各种设备（如气压机），并在包装应用中再添加1台机器人。”他解释说：“我决定使用优傲控制器对整条生产线进行编程和处理，并借助Modbus通信技术，通过优傲协作式机器人的示教器连接各种可编程逻辑控制器。在优傲的帮助下，我可以快速完成所有编程工作，我很庆幸选择了优傲。”
 

07：UR5处理开箱多步操作

把纸箱张开，然后放入产品，再包装妥当，在Darex，这同样是一项单调、劳动量大的工作。优傲机器人的中型协作式机器人UR5协作式机器人接手了这项工作，UR5协作式机器人会先抓起一个纸箱板，并将其张开。之后，机器人将纸箱放在一个平台上，然后，抓起传送带传来的4个包装盒，放入纸箱内。包装盒全部放入后，机器人会合上纸箱盖子，并将纸箱推向胶带封口机。
 

08：DAREX新机器人技术员竞聘比赛

Darex首次采购协作式机器人时，生产主管想了很多调动员工热情，让大家爱上操作机器人的方法。他还需要找一个专职的机器人技术员，负责检查生产线上所有机器人的运行情况。Griffin表示：“所以，我想到了竞聘这个办法。我把优傲学院的网址告知了所有人，告诉他们可以自行学习网课，然后我会根据学习内容给他们安排考试，让大家竞聘上岗。”优傲学院提供9个交互式在线模块，介绍了优傲协作式机器人的基础编程和设置知识。Darex举办了数轮比赛，考题便是为协作式机器人编程。26岁的Brittany Mohrman过关斩将，成功脱颖而出。“我很喜欢接触新鲜事物，所以我就参加了这次竞聘，认真学习了相关知识，希望能一举夺魁。优傲学院的课程内容包括理解各种程序周期、调整路点变化，以及确定机器人工具重心的位置。现在，我的工作有趣多了。”
 

09：下一步是码垛

纸箱离开胶带封口机后，下一步操作便是码垛，Darex希望这里也能早日实现自动化作业。Griffin说：“我们的许多产品和纸盒在尺寸和形状上都非常相似，所以这是我们打算实现自动化作业的一个领域。当然，员工们也就不用整天爬高上低了。参考已经完成自动化改造的装配线，我们可以把成功经验轻松复制到其他生产区域中，这样几次后，其他产品就也能实现自动化生产了。”
 

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