01：短篇实例

哥本哈根大学医院选用两部UR5机器人，提升血液样本的处置和归类。依靠这两台机器人，在复检样本提升20%的情形下，实验室也可以在1小时内交货90%之上。
 

02：挑戰

荷兰的哥本哈根大学根措夫特医院想探寻并掌握协作式机器人将怎样保持在四种不一样途径下开展血液样本的人为快递分拣，以供进一步分析，与此同时又能确保自动化技术的经济发展精确性。机器人运用务必存放在实验室内的受限空间中，而这针对沉重的大中型自动化技术装裁机而言则是不能达到的。医院实验室期待专业技术人员可以与机器人开展互动交流，在血液处理方式中，假如必须人工干涉，她们可以轻轻松松干预。在复检样本提升了20％的情形下，高管仍勤奋坚持不懈进行实验室的最终目标，在未提升别的工作员的情形下，一小时内进行 90％ 的血液样本分析。
 

03：解决方法

优傲机器人的协同式机械手臂能够在沒有安全性保护装置的情形下和人一起工作中，进而防止了传统的工业生产机器人务必在安全防护网中运行的窘境。优傲的互动型设计方案优化了机器人的设定，假如机器人在特定线路中碰到物件或人，其自带的防护系统可让使其全自动终止实际操作。这种特性对斯特拉斯堡实验室而言尤为重要：

哥本哈根大学医院已经安裝了两部 UR5机器人，其主任医生 Steen Stender 详细介绍称：“全部的血液样本送至实验室后，都需要置放于墙脚的输送带上，压根沒有安裝护栏的室内空间。大家必须具备安全性设计方案且便于应用的解决方法，它理应能回应视觉效果正确引导程序编写系统软件，开展迅速捡取、快递分拣，并将样本放进检查仪开展分析。而优傲机器人合乎那些规范。”

第一台优傲机器人捡取样本后，将其置放到条形码识别器中。视觉效果照相机拍攝下螺丝帽的色调，随后正确引导机器人依据色调将样本置放到一个试管架（共四个）上。第二台机器人捡取试管架上的样本，置放到入料机中开展离心式分析。两部机器人每分能解决 7 至 8 管血液样本，每日解决大概 3,000 份样本。
 

UR5机器人，哥本哈根大学医院，根措夫特，荷兰
 

04：結果

虽然必须分析的血液样本总数增多了 20％，但机器人的运用使实验室依然能以明确的时间进行分析，并且未提升另外的工作员。超出 90％ 的血液样本在送至实验室后不上一个小时的時间便分析结束。

“大家的职工都十分钟爱这两台机器人。她们自知，实验室中每一份并未分析的血液样本，都表示着一位着急等候結果的病人。一小时内便能进行基本上任何的血液样本分析；换句话说，大家的门诊患者能够无需再好跑一趟医院，由于临床医生可以在一次接诊期内便取得分析結果。早晨收集的入院病人的血液样本，在临床医生早上工作以前便可取得分析結果。全部样本都视作应急样本开展解决，” Stender 汇总称。

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