01：短篇案例

Hailo 根据应用优傲机器人企业的三款协作式机器人，可以在确保商品标准化的与此同时，缓解职工繁杂的作业压力。该企业早已实施了一台UR5协作式机器人来为梯子安装实际操作使用说明和配件，还构建了一台UR10协作式机器人和一台UR10e协作式机器人来将钣金件零件送进模切机。当代的协作式机器人技术性还可以保证成本，提升生产制造，并为中小型企业在市場中保持本身优先选择影响力给予适用。
 

02：挑戰

近些年，每一个梯子都务必附带实际操作使用说明。这一规范的转变 驱使Hailo再次设计方案其梯子的生产制造加工工艺。应对熟练工的紧缺难题，Hailo沒有考虑到手动式贴到宣传手册来招聘人才，只是尽力把精力规定高些、可重复性更强的作业交到设备，随后为职工分派更有意思、高些增值率的每日任务。

因为生产制造梯子的加工厂室内空间窄小，海格尔加工厂的生产主管Meik Schmidt和加工工艺主管Heinz Hild已经找寻一种紧密的自动化技术解决方法，便于轻轻松松地集成化到生产流水线中。两个人从展览会和报刊中认识到协作式机器人技术性，根据这个技术性，人和设备能够安全性并存。

在调研了多家经销商以后，Hailo最后挑选了优傲机器人企业的协作式机器人。Hild表述说：“大家对优傲协作式机器人的低占有室内空间的印像非常深入。直到风险评价取得成功结束后，这种机器人就可以同时与生产过程的朋友一起工作中，而不用设定防护网将机器人分隔。”优傲机器人的可维护性和运用是Hailo挑选 优傲的附加额外要素。

03：解决方法

Hailo与UR合作方 MS Electronics GmbH 一起用一台UR5协作式机器人布署了一个运用。该运用每八小时班可在预拼装的梯子上安装高达1100份实际操作使用说明，随后再将梯开展包装设计并送到库房。

UR5机器人立即安装于输送带边上。每每输送带上的梯子挨近时，协作式机器人便会用真空泵工装夹具从操作指南盒内拿出一份指南。随后把指南挪动到热熔胶枪上，涂上黏合剂，最终根据挤压将其贴在梯子的楼梯上。UR5协作式机器人还用以为别的规格的梯子夹上配件纸箱。

用以解决钣金件圆桶的UR10协作机器人和UR10e协作机器人

因为UR5协作式机器人的顺利执行和购买成本费的迅速摊销费，协作式机器人在不上一年的時间内就取回了自己成本费。Hailo在其生产制造垃圾箱的2个加工厂中授权委托开发设计了另一个2个优傲协作式机器人运用。加工厂内，一台UR10协作式机器人和一台UR10e协作式机器人各自承担解决上漆的钣金件圆桶。这两台协作式机器人应用专业为Hailo设计方案的双工装夹具来捡取毛坯件。机器人把毛坯件放进模切机，随后模切机对圆桶开展开洞。这两个运用的执行颇具趣味性。MS Electronics的使用者和经理Marc Straußfeld表述说：“大家务必融洽多台模切机的送料，并保证 钣金件零件的喷涂沒有在装卸环节中发生毁坏。”

适用选用协作式机器人的这一决策在各个领域都给Hailo产生了成果。有别于以往那般费劲地把钣金件零件插进模切机，如今，职工只需保证 充足的零件库存量，并对生产过程开展监管。她们能够在最后安装中或其它单位进行规定更多的每日任务。生产主管Schmidt汇总道：“针对Hailo而言，如今优傲的机器人归属于团体的一个纯天然一部分。归功于机器人的高反复精密度，大家可以保证设备的标准化，维护保养Hailo知名品牌的信誉度，由于大家不用做任何的更改。”
 

(UR Hail_.08 (© UR)): UR5将操作指南置放在梯子上。Hailo的职工还可以在UR5协作式机器人的周边安全性地挪动，风险评价取得成功后，不用设定附加的安全防护设备。
 

(UR_Hailo_03 (©UR)): UR10颠倒在路轨上。UR10协作式机器人应用其双工装夹具从模切机取下破孔后的钣金件圆桶，并在同一周期时间内放进一个未加工的毛坯件。
 

(UR_Hailo_01 (©UR)): 这种协作式机器人能够根据一个形象化的示教器开展程序编写。
 

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