01：短篇实例

优傲机器人企业的协作机器人已经逐渐接纳日常工作中订单信息，以协助田纳西州斯金斯•菲尔兹电气设备集团公司(SFEG)那样一家多品类小批量生产电子器件生产商处理生产制造每日任务持续变动的难点。这种协作机器人将生产率提升提高了 20%，并从使用工作人员手上对接了简单而潜在性危险的工作中，促使它们能够从新配制去做更有價值的工作中。
 

02：挑戰

SFEG 正想方设法提升自己的世界竞争能力，与此同时更完全地使用原有的工业设备。

“大家所面对的一大挑戰取决于：我们是一家多品类小批量生产的制造商，绝大多数生产流水线并不是一直都在运作，因此 就传统定义来讲，如何使机器人资金投入生产制造是一个很大的挑戰，”SFEG 产品总监 Matthew Bush 讲到。

“大家想要创建一支挪动灵便的机器人团队。完成这一点的办法是应用协作式机器人。大家只调查了几类机器人商品，在其中优傲机器人是人们觉得可担任此项作业的商品。它不但有着规范工业生产机器人的速率和精密度，还能到处挪动并与人们协作达到目标。”

03：解决方法

SFEG 将优傲机器人安裝于装有车轮子的基座上，并下手在钣金件单位布署创建优傲挪动机器人团队，使之融进全部生产周期，实行从冲压机床上初始胚料的剪裁到电子元器件的成型、伸缩和最终安装等各种每日任务。其他机器人则方案用以协助保养转立式压力机和折弯成形机。

“大家想要有机器人随叫随到去实行工作目标。当职工早上抵达加工厂时，大家便能够 把复印好的工作中单交到她们，让她们去分配挪动机器人一整天的每日任务。”

在电动机电磁场线上工作的优傲机器人分别是一台 UR5 和一台 UR10 机器人。UR5 机器人放到生产流水线的尾端，边上是拿给它电动机电磁场零件的职工。UR5 机器人拿出零件，将其放到一个支撑架上，用钢丝钳剪修电缆线，随后将零件交到 UR10 机器人，便于 UR10 机器人将之放在输送带上开展最终的拼装。UR5 机器人每日可剪修 16000 根电缆线，而这一工作中在之前必须职工手动式进行。

Bush 称，“此项运用会潜在性引起腕管综合症。因而，大家觉得这是一个特别适合选用机器人的场所——让她们去患腕管综合症吧！”

这两台优傲机器人协调工作，根据 Modbus tcp协议联接相互之间沟通交流自个的部位。
 

04：优点

SFEG 顶尖技术工程师 Jamie Cook 发觉，与以前的机器人对比，优傲机器人的实行時间仅为其三分之一到一半。他表明：“我们可以互联几台机器人，并根据 Modbus 掌握 TCP 联接和机器人的情况。大家还可以将信息交流给第三方软件软件包，并采集数据。它为进行大家正考量的众多事儿给予了各种挑选 。”

现阶段选用优傲机器人开展信息采集的一项新运用正处在新设计方案通电产品测试，这一顾客商品嵌入了由 SFEG 生产制造的小型电机。

机器人能够打开并关掉商品的电源开关，将其开启一分钟，关掉 30 秒，不断 400 个钟头。机器人会收集较大安培数、均值皮安值和进行周期时间等数与检测有关的数据信息，并将传输数据到数据信息储存器中。
 

UR5 — 协作式机器人，SFEG，美国
 

UR5 — 协作式机器人，SFEG，美国

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