01：短篇实例

TASK FORCE TIPS 是一家安防设备服务提供商。该企业期待充足利用设备维护生产加工模块，将其用以更为错综复杂的每日任务，与此同时维持机器的一切正常运行及其一致的产品品质。该解决方法选用了四台协作式优傲机器人，便于在各每日任务间灵便布署。
 

02：挑戰

印第安纳州的 Task Force Tips 早在 1990 年就将机器人与数控车床融合应用。那时，机器人只有在所安裝的机器上完成工作，没法运动到别的机器上：

“所致使的情况便是，机器损坏脆化后，使用价值 10 万美金的机器人便无一切立足之地了。听闻协作式机器人十分灵便，大家便决策试一试这类新技术应用。”Task Force Tips CEO Stewart McMillan 讲到。

03：解决方法

Task Force Tips 安裝了一台 UR10 机器人和两部 UR5 机器人，用于设备维护数控车床；又在一个手推车工作中台子上安裝了第四台 UR5 ，承担在各每日任务间开展启用。McMillan 称这一工作中情景为“全局性范式转移”：

“以往应用机器人的首要阻碍是须要在机器周边安裝护栏。而优傲机器人却无需。我们可以将组装了机器人的操作台运动到机器前，花数分钟就可以教會机器人运载零件。”

Task Force Tips 生产经理 Cory Mack 表明，应用优傲机器人后，工作人员要求从 7 人降低到 3 人：

“如今每一个操作工每个班只须要大概一小时的時间便可实际操作机器人，以对零件和机器人开展分配与配备。换句话说，机器人能够单独运作 21 个钟头，因此 大家大概只必须 34 天便可收回机器人的项目投资成本费。”
 

04：UR5机器人的工作中

与此同时，两部 UR5 机器人协调工作也提升了生产制造。胚料抵达进料输送皮带时，第一台 UR5 机器人利用视觉效果正确引导对胚料开展鉴别，随后捡取胚料，将其插进第一台数控车床。以后，UR5 取下早已在车床边的半生产加工零件，将其交到另一台 UR5。第二台机器人将零件插进第二台机器，取下详细的生产零件，并放到进料输送皮带上，随后由操控工作人员将零件放进阳极氧化处理声卡机架上，便完成了一个周期时间工作中。

如同 Task Force Tips 自动化技术权威专家 Adam Hessling 常说，这一步骤确实让人钦佩，给人一种轻松就可以完成的假象。他还将自身自我调侃为“不具有技术专业机器人程序编写经历的娴熟匠人”。机器人转换和视觉效果正确引导均选用优傲机器人控制板中的 MODBUS 通讯协议存储器。

当 UR5 将未加工的零件放进数控车床里时，机器人的力监测系统将鉴别零件是不是出现畸型，锯痕是不是有芒刺，或是在卡盘爪中能否有切削等。

“假如机器人在尝试抵达设置的置放点时碰到阻碍物，导致胳膊尾端的力超出 50 哥白尼（这是我程序编写时设定的最低限），机器人便会了解产生了难题，” Hessling 讲到。Hessling 承担这台机器人的程序编写，他根据增加气体冲击性，尝试消除这一环节中所碰到的一切残片。

机器人增加数次气体冲击性后，假如仍不能进行零件的置放，机器人便会通告机器实行“卡盘清理”循环系统，利用机器的髙压制冷系统将碎渣从卡盘爪中消除掉。假如经制冷系统清理后，仍没法运载零件，机器人的触摸显示屏上面弹出对话框，标示操作工消除卡盘爪中的碎渣，随后按再次就可以。假如现象依旧存有，则会弹出来另一个对话框，彻底停止该程序流程。操作工能够确诊难题、开展修补，再恢复生产。

“据我可能，这台机器人每小時能修补大概三到四次‘加载失败’的难题，真的是帮了大家挺大的忙，助大家清除了关机時间。操作工大概每一个车次只必须干涉一次，有时候彻底不需要一切干涉，”Hessling 表述说。

除此之外，职工也从机器设备维护的工作上解放了出去，这对提升产品品质具有了关键功效。

大家的职工将无须担忧机器是不是在不断运行，那样她们便得到越来越多的时间段对机器生产加工设备开展外表查验。“应用优傲机器人后，零件品质超过了新的相对高度，与此同时也使我们的职工有活力明确提出新的见解和办法来改进人们的生产制造。”TFT 生产经理表明，他现在已经检测优傲机器人在研磨抛光、包裝和激光器机器层面的运用。
 

UR5 协作式机器人，Task Force Tips，美国
 

UR5 协作式机器人，Task Force Tips，美国

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