优傲机器人产品介绍_UR协作机器人-库崎智能

优傲机器人全系列产品覆盖多行业、多领域的不同应用场景，为用户提供高价值、高投资回报的灵活性自动化方案。优傲机器人已在全球范围内累计销售超数万台，获得了客户的一致好评。

URe系列机器人产品介绍：

URe系列共有3、5、12.5、16kg四种不同有效载荷的机器人，不同型号的机器人具备各自不同的工作范围和特性。URe系列是能±360°旋转的六自由度机械臂，配备专属的力控传感器，同时拥有更高的重复定位精度，以上优势都让URe系列有了更广泛的应用场景。

UR3e重量仅为11.2kg，具备3kg有效载荷，工作半径500mm，适用于狭小空间作业，所有手腕关节均可实现360°旋转，末端关节可无限旋转。

UR3e可以轻松处理高精度任务和轻型装配任务，对产品质量稳定性要求较高的行业是上佳之选，应用领域涵盖制造业的众多领域，包括医疗设备、电路板、电子元件等。

UR5e具备5kg有效载荷，工作半径达850mm，兼具灵活性和安全性，适合低重量的自动化处理任务。

UR5e具备17个可调节的安全功能，可代替人工从事危险、枯燥、脏乱的工作，并且具有易于编程、快速设置，可以无限附加末端工具的特点，易用性强，应用范围广泛。
UR10E

UR10e载荷提升25%至12.5kg，工作半径高达1300mm，配备3档位示教器，部署灵活方便。

UR10e应用场景丰富，性能升级使其一次可操作更多产品，加工更重的工件，搭载更重的末端工具，能在保证精度的同时自动处理重达12.5kg的任务，有效提高企业生产效率。
UR16E

UR16e专为重型任务而生，是协作机器人系列中有效载荷最大的产品，延伸半径达900mm，在保障16kg载荷和空间要求的同时，仍有超高的重复精度（±0.05mm）。

UR16e外形精巧，可以在较小的工作空间工作，操作的灵活性和可拓展性使其能更快地运用于新生产线，投资回报率高。

URe系列机器人四种型号的参数对比表

UR CB3系列机器人产品介绍：

UR CB3系列共有4名成员，UR3、UR5、UR10、UR20。不同型号的之间，工作范围和有效载荷各不相同，但同样高效可靠，使得URCB3系列可广泛应用于各种核心业务需要实现流程自动化的行业，成为生产加工的得力助手。

UR3重量仅为11kg，体型虽小，但功能强大。UR拥有3kg的有效荷载，并能在500mm半径范围内进行作业。

UR3这种桌面式协作机器人的所有腕关节可进行360°旋转，末端关节可进行无限次旋转，可轻松执行高精度任务及轻组装任务。

UR5具有5kg的有效荷载及800mm的作业半径，是自动化轻型加工任务的理想选择。

UR5易于编程且能实现快速设置，在机器尺寸和功率间达到了理想平衡。

UR10载荷提升25%至12.5kg，工作半径高达1300mm，能够在不影响精度的情况下自动完成重达10kg的任务。

UR10能够在不同操作区域间距较大的情况下执行包装和码垛等任务。

UR20是UR下一代工业协作机器人中的首发产品，将UR产品的性能提升到了全新的高度，完美结合了UR机器人的小巧尺寸、易用性、多功能性。

UR20专为更高载荷、更快速度和更卓越的运动控制打造，从软件到关节的每个细节都进行了重新设计，在狭小空间的工作速度提升了65%，扭矩提升了25%。

1750mm的工作距离和20kg的有效载荷，使UR20能处理更多的任务，适应更多的应用，在更多艰难的作业环境中担负重任。

URe系列和URCB3系列有什么区别？

优傲OEM版本控制器：

使用UR控制柜可帮助UR机械臂实时充电，无需额外寻找充电口，这就意味着可以将UR机械臂移动到任何地方工作，部署更加灵活；UR控制柜同时具备远程和本地控制等多种功能，可连接示教器，拥有断路器等安全设置，为生产效率和生产安全保驾护航。

机器人选型需要注意什么？

机器人装配的工装夹具和可能抓取工件的总重量。

机器人需要的工作范围。

机器人与外部设备的通讯方式。

机器人工作的环境温度和IP等级。

机器人工作的最大速度和加速度。

机器人重复定位精度。