优傲机器人接口培训第五期_UR机器人-库崎智能

为什么要进行优傲机器人接口开发？

基于UR机器人的接口开发，尤其是上位机（B/S和C/S）方面的开发，能够更好地发挥机器人的价值，满足自动化智能工厂的高阶诉求。因此，优傲开发了基于优傲机器人和python语言的专家级接口培训课程。

开发语言：

Python是当下最简单易学的语言之一

Python与优傲机器人的脚本语言相似
优傲机器人接口培训第五期_UR机器人

本次培训的适用对象：

此次培训是针对优傲机器人编程的深度培训。学员需要有一定的Python编程基础，建议先完成优傲高级培训。

培训内容大纲：

1、编程介绍

创建多个简单的输入和输出程序。

2、URScript

利用UR脚本操作UR程序/编写一个完整的UR程序。

3、套接字通信

从PC机向机器人发送指令来操作值/程序。

4、客户端接口（端口 30001-30003）

创建向机器人发送命令的程序。

5、实时数据交换

使用并修改RTDE控制循环示例。

6、XML/RPC

使用并修改XML/RPC示例。

您将学习到端口的知识：

UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人，其开放了基于TCP/IP的远程控制功能，提供了多个多类型的端口，用于工业总线控制，或者用户自行编程控制。

培训日期及报名方式：11月3-4日，线上培训

培训费用：5000RMB/人

培训准备：

Python软件，3.0以上的版本，尽量用最新版本的

SocktTest软件，请在网上下载好

pycharm软件

优傲机器人或者URsim软件，链接：https://www.universal-robots.com/download/software-e-series/simulator-linux/offline-simulator-e-series-ur-sim-for-linux-51110/