UR机器人接口培训（二）_优傲机器人-库崎智能

2022年4月27日优傲举办的第一期UR机器人接口培训已圆满结束。小伙伴们报名火爆，最终抢到培训名额的10位同学，已圆满通过第一期的考试，掌握了接口开发的基本技能，并能够实现UR机器人与外部设备的通信。

培训过程中学员们积极与讲师交流沟通，学习氛围极佳，会后也给予了高度认可的反馈。

优傲不仅致力于为用户制造高品质、灵活、易用的机器人，更创造了多种培训和学习资源，帮助用户提升自身的机器人编程能力，实现机器人的最大价值。

UR机器人

没有抢到第一期座席的小伙伴，现在可以报名参加第二期培训了哦~

为什么要进行UR机器人接口开发？

基于UR机器人的接口开发，尤其是上位机（B/S和C/S）方面的开发，能够更好地发挥机器人的价值，满足自动化智能工厂的高阶诉求。因此，优傲开发了基于优傲机器人和python语言的专家级接口培训课程。

开发语言：python

本次培训的适用对象

此次培训是针对优傲机器人编程的深度培训。学员需要有一定的Python编程基础，建议先完成优傲高级培训。

培训内容大纲

1、编程介绍

创建多个简单的输入和输出程序

2、URScript

利用UR脚本操作UR程序/编写一个完整的UR程序

3、套接字通信

从PC机向机器人发送指令来操作值/程序

4、客户端接口（端口 30001-30003）

创建向机器人发送命令的程序

5、实时数据交换

使用并修改RTDE控制循环示例

6、XML/RPC

使用并修改XML/RPC示例

练习示例

您将学习到端口的知识：

UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人，其开放了基于TCP/IP的远程控制功能，提供了多个多类型的端口，用于工业总线控制，或者用户自行编程控制。

培训日期及报名方式：

培训日期：5月24-25日，线上培训

培训准备：

1、Python软件，3.0以上的版本，尽量用最新版本的。

2、SocktTest软件，请在网上下载好。

3、pycharm软件。

4、优傲机器人或者URsim软件，链接：https://www.universal-robots.com/download/software-e-series/simulator-linux/offline-simulator-e-series-ur-sim-for-linux-51110/

5、URsim需要在虚拟机环境下运行，请提前下载虚拟机。