传统的工业码垛系统已存在数十年之久，但这些系统缺乏灵活性，难以重新配置，因此并不适合高混合/小批量和季节性波动生产。传统系统还需要设置围栏，占地面积大，操作费时，码垛机器人的设计、制造是一项系统工程，费时费力。操作环境和对象具有多样性，用户需求也多样性，需要外包专业人员进行编程和维护。
相比之下，协作机器人驱动的码垛机的实施周期更短，投资回报期更短，总拥有成本（TCO）更低，灵活性更高，并且占地面积也更小。此外，在经过风险评估后，协作机器人可部署在离人很近的地方，无需设置任何防护栏。借助不同类型的直观码垛控制软件，无论您是否拥有机器人经验，都可以轻松部署协作机器人。这减少了停机时间，缩短了投资回报周期，并消除了传统码垛解决方案带来的高额编程成本。
Robotiq协作机器人码垛方案真正重新定义了易用性，开箱即可直接进行安装。使用Robotiq软件套件的物料搬运Copilot软件，只需简单三步、自动生成堆垛程序。
接下来小编带你们来深度剖析下robotiq码垛单元：
1、托盘：现在市场上有许多不同种类的托盘，如木材、塑料、金属和铝等等。
2、传送带：用于将箱子传送到码垛机器人取料位置。
3、机器人控制器：协调机器人的运动。您还可以在此处插入其他组件，例如安全扫描仪或光幕。
4、操作员：操作码垛机器人。
5、机器人夹持器：从传送带上抓住箱子并将其放在托盘上。通常，真空夹具是挑选盒子的最佳选择。
6、机器人示教器：用于对机器人进行编程的手持设备。
7、状态灯：指示机器的不同状态，即：托盘就绪、托盘满、错误、紧急停止等。
8、电缆管理系统：用于保护将机器人连接到其他组件的电缆。它还可以防止电缆夹住和断裂。
9、协作机器人：为操作员执行码垛箱子的动作。
开箱后，您会发现软件和硬件已连接，可直接进行安装，无需做任何设计和编程 。只需三个简单步骤即可设置应用程序：箱子尺寸和重量，托盘尺寸，箱子搬运轨迹。自动生成，优化和同步机器人（及第七轴）的运动轨迹。提供线上模拟器验证产品是否符合客户需求。
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