复合型机器人基本介绍与界定-库崎智能

对于传统的工业机器人来说，由于机身位置固定、运动半径受臂展大小的限制导致作业范围受限，于是很多公司开始尝试将机械臂与移动机器人进行搭配和组装，打造集成更多功能、能串联更多环节工作的复合移动机器人，意图让机械臂的作业地点不再受限，触达以往不能触达的地方，以满足柔性产线的生产需求。

复合移动机器人是指由移动平台、操作机（以机械臂为主）、视觉模组、末端执行器等组成，利用多种机器人学，传感器融合定位与导航、移动操作、人工智能等技术，集成了移动机器人与操作机功能的新型机器人。

图表：复合移动机器人发展示意图

复合移动机器人系统（基础硬件平台）中，机械臂位于移动机器人上，可随机器人灵活移动，便于进行机械臂与AGV/AMR 相互定位、通讯、配合等功能，配合视觉系统、末端工具等可实现对特定物体的识别、巡检、抓取等功能。

复合移动机器人根据导航方式、驱动结构、负载重量类型的也分为不同的类型。

1、按导航方式分类，可分为激光导航机器人、视觉导航机器人、二维码导航机器人、惯性导航机器人、磁导航机器人、其他导航机器人等；

2、按驱动结构分类，可分为差速结构、舵轮结构、麦克纳姆轮结构、履带结构、车桥结构等；

3、按负载重量分类，可分为轻型机器人、重型机器人、超重型机器人等。