ROS（Robot Operating System）是一个先进的机器人操作系统框架，ROS的官方定义为面向机器人的开源的元操作系统（meta-operating system）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。
经过十余年发展，ROS已然成为世界上最主流的机器人通讯框架，ROS被广泛用于工业机器人、服务机器人、无人机、无人驾驶、物流调度系统等领域。如今，ROS机器人已成为机器人领域开发的事实标准，熟练掌握ROS系统的原理和操作已然成为机器人开发的重要环节。
基于UR机器人的ROS培训
为了满足蓬勃发展的机器人开发需求，促进ROS生态发展，并最大化UR机器人的二次开发价值，UR机器人携手UR机器人经销商开发了ROS线下培训系列，为UR用户提供基于ROS系统的优质培训课程。
基于UR机械臂的ROS培训，采用理论与实操相结合的方式，以通过ROS操作UR机械臂为导向展开系列培训。
课程分为在线课程和线下培训，理论与实操相结合，线下培训采用workshop的形式展开。
在线课程：通过学习87分钟线上课程，快速了解UR臂相关基础理论知识。
线下培训：通过初级、中级、高级不同阶段的课程学习ROS在UR机械臂上的各种应用。完成线下培训的学员可获得UR及经销商共同盖章的证书。
适宜人群：UR渠道商/经销商，已购买UR臂的客户、厂商、行业解决方案，高校师生。
课程体系：课程按照难易程度分为初级、中级与高级。
基于UR的ROS培训课程概览：
初级课程：
1、ROS 在Ubuntu 系统上的安装与使用。
2、ROS 工作空间介绍与构建、HelloROS 代码编写。
3、ROS 基本概念介绍及编程练习。
4、UR_ROS 包的安装配置与调试。
中级课程：
1、常用调试工具与终端命令介绍。
2、仿真平台介绍与模型建立。
3、Moveit 结构介绍、常用 API 函数讲解。
4、如何实现UR 机械臂定点夹取。
高级课程：
1、Moveit 场景规划、运动学求解器介绍
2、运动规划算法介绍
3、基于UR机械臂的视觉标定介绍、视觉抓取介绍、代码讲解
4、URe系列 力控知识讲解
你可以获得什么？
★初级课程
掌握ROS系统基本概念、在ROS环境下安装并配置UR机器人，并实现简单运动控制。
【课前准备】
需提前安装好Ubuntu系统（可以是双系统、单系统或虚拟机），同时需安装好ROS（Robot Operating System）。
【前置课程】
e-Series 网络课程
★中级课程
通过C++、Python编程控制UR机械臂，并实现定点夹取，对Moveit的概念有清晰认知跟运用。
【课前准备】
具备基础C++、Python编程能力，了解其语法。
★高级课程
实现基于视觉抓取的示例，对机械臂运动规则算法有深入了解。
课程定价：
初级课程：1800元/人 原价 3600元/人
中级课程：2000元/人 原价4000元/人
高级课程：2500元/人 原价 5000元/人
*定价含教材费及培训费，不含差旅食宿等费用
*现在预约报名可享受早鸟价，名额有限，欲报从速！
为保证每期授课效率及培训质量，每期培训参加学员人数最多不超过15，以报名先后为序，额满为止。欢迎联系我们东莞库崎智能科技。库崎智能科技有限公司作为UR机器人指定经销商，专注于可定制化服务与解决方案。在线客服和免费热线：15814107663（微信同步）
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