优傲协作机器人机床管理应用合集-库崎智能

机床操作十分乏味，又存在危险隐患，而且即使工作几个小时之后，还需要保持高度的一致性。自动化机床管理不仅能更好地确保员工的安全，还能够提高生产效率，让员工腾出更多时间来从事更有价值的任务。而且，即使在操作人员离开车间后，仍然可以继续生产。

协作机器人适用于CNC、注塑机、折弯机、冲压机等机床管理。查看优傲机器人管理机床的应用案例。

美国Toolcraft

UR5e协作机器人处理多操作精密加工任务，经风险评估，由于协作机器人配有内置安全系统，因此无需使用围栏。UR5e的重复精度为30微米（0.03mm），e系列协作机器人的所有关节均可提供力反馈，该机器通过3个操作，可一次处理2个零件。

立即受益：产量增加43%，并且提前7周完成计划。

日本Alpha Corporation

协作机器人

UR3和UR5协作机器人部署在汽车钥匙的成型工艺中

◆挑战：在不改变现有生产线的情况下提高生产力

◆解决方案：协作机器人适合现有布局，无需安全围栏，协作机器人可以7x24小时工作，产量提高20%

法国Nichrominox

UR5协作机器人管理制造牙科设备的折叠机和数控机床

◆任务：在首台冲压机上冲压，任务经过还原后，再放在第二台机床上

◆产量立即增加10%，UR5与数控机床配合默契

美国Allied Moulded

ActiNav是一种UR+应用套件，适用于灵活的机床装载，经认证可与优傲机器人无缝工作

该套件由以下部分组成：

- 自主运动模块

- 3D传感器（置于料仓上方）

- ActiNav用户界面

- 对准标记

- 电缆、螺丝和托架

- e系列机器人（UR5e或UR10e）

由于二次操作包括攻丝和钻孔，因此必须在传送带上准确放置零件，ActiNav可通过机器人示教器上直观的3D界面进行编程，识别零件可根据导入的CAD文件完成，并通过触摸边角可确认盒子的尺寸。ActiNav支持Allied Moulded使用深料箱，以减少补料频次，末端执行器可轻松更换，以处理各类零件，振动碗送料器的声音较大，价格较高，但ActiNav可以取代现有的振动碗送料器。未来Allied Moulded的愿景是在需要时将ActiNav用作一种灵活的自动化工具。

荷兰Heemskerk Fijnmechanica

数控机床上部署了五台UR10机器人

10多年前，Heemskerk成为了尼德兰最早一批采用协作机器人的制造商，如今第一批协作机器人依然在岗，可直接通过UR协作机器人的示教器轻松编程，Heemskerk利用优傲机器人将生产场所留在了尼德兰。

日本藤田株式会社

两台倒置的UR10将工件送入一台折弯机中

取消了手动向折弯机送料的工序后，操作员的人身安全有了更多保障，并且协作机器人能以恒定的速度工作，每班处理的工件量超过1,000件，效率更高。

美国Dynamic Group

UR10接管了整个注塑周期的工作，产品高度一致

◆UR10启动周期，并插入待成型部件

◆协作机器人将成型部件运送到修剪夹具上

◆视觉传感器检测工作台是否为空

◆优傲机器人无需围栏，因此可在车间内自由移动

◆ROI：2个月

瑞典FT Produktion

◆双机械手将周期时间从25秒缩减至12秒

◆生产150,000个单位的工时减少了500个

◆经过UR+认证的机械手可通过协作机器人的示教器进行编程和控制

◆ROI：9个月

中国厦门建霖

64台优傲机器人优化了浴室配件的生产工序

◆UR10负责管理注塑机、去浇口机、热焊接机和气体测试机

◆在统一单元中，即可完成从原材料到成品的所有工序

◆视觉引导拣选

◆第7轴滑块实现在同一周期内管理两台注塑机

美国Task Force Tips

◆编程简单：无需事先培训，即可创建视觉引导的UR5应用

◆视觉通信通过MODBUS进行，无需编写脚本

◆坐标可通过MODBUS发送至UR5进行采集

◆第一台UR5将坯料放入铣床，取出半成品零件

◆第一台协作机器人将零件交给第二台协作机器人

◆第二台UR5将半成品零件放入第二台铣床，并将加工好的零件放在出站的传送带上

◆ROI：34天

德国Hoffman Glastechnik

UR5和UR10机器人在数控玻璃车床上工作

◆协作机器人执行高精度任务，质量稳定

◆协作机器人在多应用之间轻松移动

◆ROI：6个月

印度New Engineering Works

在18个月内安装了6台优傲机器人

◆这些机器人负责管理生产汽车零部件的数控机床

◆该公司采用协作机器人后，成功增设了第三个8小时班次，实现了7x24小时生产

◆成果：产量增加40%

韩国现代感应淬火热处理

安装在天花板上的UR10将未经处理的汽车部件装入热处理机中

◆使用协作机器人后，生产效率提高了31%

◆故障率从0.03%降至0.01%

◆自动化重复性工序后，Hyundae得以增聘两名员工

◆ROI：18个月

加拿大Etalex

UR10机器人管理折弯机

◆为保障安全，Etalex安装了一台区域传感器

◆有人进入工作区域后，UR10会以低速模式运行

◆在示教模式下编程时，用户只需抓住并移动机器人的机械臂，即可显示出编程的方向点

◆成果：2年中未发生过停机事件

◆ROI：12个月

丹麦Trelleborg Sealing Solutions

两年内从0到42台协作机器人

◆挑战：订单量少则一台，多则数百万台，快速设置、简易编程

◆安装：仅需3天，即可在一个单元中安装8台机器人

◆由于竞争力提高，订单量增加，公司新入职了50名员工

◆现在：1名员工负责管理8台数控机床

◆成果：机床使用效率提高，产品质量提升

◆ROI：每台机器人12至18个月

美国RCM Industries

两台UR10e协作机器人部署在同一单元中，每台机器人在同一周期内管理两台双主轴数控车床

◆UR10e的重复进度为50微米（0.05mm）

◆挑战：来自低工资国家的竞争

◆解决方案：优傲机器人接管了重复、繁琐的机床管理任务

◆ROI：少于12个月

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