项目背景
某公司的主营业务是电灯配套的灯头盒、灯座等产品的研发与生产，其产品在市场上有较高占有率。近年来，该公司的产品始终处于饱和生产。在某型产品的生产过程中，一部分注塑工艺是由人工完成的。操作人员需要将铝杯插入注塑模具的穴位内，然后手动给注塑机信号以启动注塑动作。由于工作量巨大，因此要求操作人员必须技术娴熟、动作快速。同时，也由于劳动强度大，操作人员在长时间工作后难免产生疲劳感，致使工作效率降低，产品故障率上升。
为了提升注塑机的作业效率，降低人力成本，近期，该公司计划对生产线进行升级改造，以提升自动化水平。在经过仔细的对比后，该公司最终选择台达SCARA工业机器人为核心的解决方案。
项目方案
该项目是一个典型的以机器人替代人工的项目。注塑机的的作业有很高的重复性，要求有不停歇的上下料，这样的高重复性，有速度要求的，工作时间长的工艺非常适合机器人的应用。根据该公司的加工作业需求特点，台达提供了以SCARA工业机器人DRS40L系列为核心的整合解决方案。SCARA工业机器人是台达近年来发展非常迅速的一个系列产品，相比市场同类产品，SCARA机器人在提升品质、生产效率、节省工时与降低人力成本上的优异表现，能够在智能制造时代满足用户的实际生产需求。
针对该生产线改造项目中的需求供料机构、取料放料机构, 台达提供SCARA工业机器人DRS40L系列进行供取料放料，人机界面HMI进行生产的显示与控制，以24V开关电源作稳定电源的输入输出。使用台达工业机器人取料/放料解决方案后，客户每台设备可以减少1到2个用人成本，同时提升了注塑机作业的连续性和效率，并有效降低了人员操作的危险性。此外，更换产品模具时，只需教导对应点位，配合HMI操作，操作简捷方便易学。
项目总结
随着人力成本的高速增长，招工困难成为许多制造企业面临的主要问题。本文阐述的生产项目不仅耗费人力，而且面临更加严重的人员缺失问题，用机器来替代人工势在必行。
近年来，机器人行业的蓬勃发展给企业创造很大的选择机会，但机器人的应用效果除了看产品本身的性能和质量，更取决于解决方案实施者的整合能力以及对行业的深耕程度。而台达最终的胜出，是始终为客户提供精度高、稳定性好、性价比高的解决方案，并能贴近用户需求的体现。
