在该应用中，设备上共用两台UR机器人，其中一台UR5机器人 从三个品类的产品盒中，用三个robotiq夹爪拾取物件；设备传送带料盒前进一格后，UR5机器人 将三个产品放入产品盒；UR5机器人继续第一个步骤，设备向下一工位运行，直至产品盒到达另一台UR5机器人位置；另一台UR5机器人 将装好物料的产品盒（成品）取件，放在规定的码垛位置。
在这过程中，用开关给机器人IO输入启动程序。机器人抓取物料，用三个TCP工具端装夹爪,夹爪用IO输岀控制电磁阀来控制吸嘴真空通断。之后，给设备传送带控制器一个输入信号(优傲机器人已抓取物料信号)，传送带转动，产品盒到位，给优傲机器人一个输入信号(产品盒到1号位信号),优傲机器人将产品放入产品盒中。第二台UR5机器人 接收到产品盒移动到2号位信号，优傲机器人将成品取出,按码垛序号叠层起来。
这项应用可用于电子、食品、化妆品等行业的各种产品的搬运。
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