Robotiq电动夹爪包括2-Finger和3-Finger型号。与气动夹爪不同，电动夹爪的动力源是电能，需要通过电机驱动夹爪的开合。
以下是Robotiq电动夹爪的原理：
传动机构：Robotiq电动夹爪包括一个传动机构，该机构将电机的动力转换为夹爪开合的力和运动。
电机：Robotiq电动夹爪的动力来源是一个电机。电机转动的方向和速度决定了夹爪的开合状态。
控制系统：Robotiq电动夹爪通过连接到一个控制系统来控制其行为。控制系统运行软件程序，使夹爪能够对特定目标物品执行所需的操作。
传感器：Robotiq电动夹爪的一些型号还包括传感器，例如，位置传感器或力传感器。传感器可以监测夹爪的开合状态、夹持力等参数，并将这些信息反馈给控制系统。这样，操作人员或控制器可以根据需要对夹爪进行微调。
总之，Robotiq电动夹爪结构简单，易于控制，同时也具有高度的精度和可定制性。
Robotiq夹爪的设计主要有以下几个特点：
精度高：Robotiq夹爪能够提供高精度的夹紧力和夹持力，从而适用于需要高精度操作的应用场景。
极速响应：Robotiq夹爪可以快速响应，开合速度快，能够提高机器人的工作效率。
灵活可定制化：Robotiq夹爪可以根据客户需求进行定制，适用于不同的应用场景和夹取对象。
安全性高：Robotiq夹爪在设计时充分考虑了安全因素，能够避免因夹爪故障导致人员伤害等事故发生。
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