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UR机器人+第七轴应用实例

作者:库崎 发布日期:2022-06-06 09:11

让一台机器人工作完跑到另一个工位工作或多个工位,从中产生一个行走机构,这种机构统称为机器人第七轴。

UR机器人
 
机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台机器人,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点,并为恶劣环境下使用,专门设计了防尘罩,保护直线导轨以及齿条等运动部件,大大提高了可靠性和使用寿命。
UR机器人
连接示意图
 

运动编程在UR机器人运动程序中, 可通过URCaps命令模组轻松集成。
 
只需在结构选项卡中将此元素插入程序的所需位置即可。此外,还可以通过脚本功能读取和设置位置。

 
UR+平台上的第七轴品牌
 
利用经UR机器人认证的UR+应用套件和组件,即插即用,实现更快的自动化流程。
UR机器人
机器人第七轴适用场景
 
适用范围:适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作。
UR机器人
协作机器人(cobot)可以大幅提高涉及重复性任务的工业环境中的生产力。
 
工作半径通常受其活动范围限制。通过添加线性轴,通过允许在作业周期内移动机器人底座,使工作半径扩大4~5倍。
 
1、优傲机器人助力汽车检测、喷涂


案例描述:第七轴的核心功能是取代传统行业的人工作业,能够进行智能化的检测、喷涂等。
适用于汽车维修中心 、 汽本喷涂维修企业、汽车钣喷中心、汽车4S店 、仪表电器生产中心。
产品优势:智能视觉、免人工示教、安全环保、节省人力成本。

2、优傲机器人助力家具打磨提升效率


 
木工行业的劳动力短缺并不足为奇。饰面打磨是一项又苦又脏的工作,对体力要求也很高。由于工作条件艰苦,年轻工人有远离木制品业的趋势,技术娴熟的车间工人数量日益减少;同时,而在疫情的影响下,同一个工位至多只能部署一名工人。在此背景下,协作机器人正在帮助木材、家具和橱柜制造商跟上客户的需求,同时提高产品的一致性和质量。
 
3、优傲机器人码垛


 
经UR+认证的即插即用解决方案,可配合机器人添加垂直轴或水平轴;
可在15分钟内投入运行。将机器人连接到支柱,插入电缆并安装URCap插件。
1、协作机器人操作范围扩展多达5倍。
2、提高生产力。
3、易于安装的即插即用系统。
4、高可靠性。
 
4、优傲机器人焊接
机器人第七轴可用于焊接、火焰切割、等离子体切割与DXF导入等多种应用。


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