复合机器人(MiR200+UR机器人)半导体行业应用_JEDEC托盘/Tray盘运输

复合型机器(MiR移动机器人+UR协作机器人)机床上下料应用

1.1 台达工业机器人产品选型与功能介绍

1.2台达工业机器人成功应用案例分享

2.1台达PLC AS300与DRV90L机械手通讯，通过ISPSoft软件设置通讯站号和IP地址，建立与机械手信道

2.2台达PLC DVP28SV通过Earthnet与机械手通讯

2.3台达HMI DOPH07E415与机械手以两种方式ETHERNET和串口进行通讯

2.4台达机械手可与DMV1000通过串口RS232通讯

2.5台达机械手可与DMV2000通过串口RS232通讯