Core 核心课程

• Pick-and-Place application 拾取与放置应用
• Optimizing Pick-and-Place application 优化拾取与放置应用
• Program flow 程序流
• Palletizing 堆垛
• Process application with operator selection
• Safety 安全
• Flexible re-deployment 灵活的重新部署
• De-stacking application using force feedback 使用应力反馈的卸垛应用
• Easy start-up 易于启动
• Online resources 在线资源
• Get more 获取更多

Advanced 高级版：

• Programming structure and concepts 编程结构与概念
• Basics of UR script UR脚本基础
• Advanced Pose variables 高级位姿变量
• Advanced Features 高级功能
• Advanced use of TCP TCP的高级使用
• Conveyor tracking 传送带追踪
• Force control (advanced) 力度控制（高级）
• Performance review 性能评价
• Get more 获取更多

Industrial communication 工业通讯：

• Modbus TCP
• FTP server FTP服务器
• Dashboard Server 仪表板服务器
• Socket communication 套接字通信
• Ethernet/IP
• Profinet
• Get more 获取更多

Interfaces 接口：

• Programming 编程
• UR script UR脚本
• Socket Communication 套接字通信
• Client Interfaces (Port 30001-30003) 客户端接口（端口30001-30003）
• Real Time Data Exchange 实时数据交换
• XML/RPC
• Get more 获取更多