复合型机器人系列-UR+解决方案 | 库崎复合机器人-产品参数及详情介绍-库崎智能

UR+解决方案 | 库崎复合机器人

库崎复合机器人由AMR（移动机器人）和协作机器人集成，采用激光导航技术，配备内置传感器、相机和成熟的软件，AMR移动机器人可识别周围环境，采取到达目的地最有效的路线，安全避开障碍物和人员。复合机器人采用SLAM算法，配备完善的安全系统及模块化的工装配件，兼具协作机器人安全、操作简易、作业灵活等多重优势，大幅度简化现场应用过程，极大地提升了使用的经济性。复合机器人能够自主检测、规划、导航、避障及充电，完成抓取、运输、装配等高难度工作。同时，它还可以和移动机器人、传送带等设备配合完成任务。

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产品参数

移动机器人尺寸		890580352mm	800580300mm
移动机器人最大速度		1.5 m/s	2.0 m/s
工作负载	协作机器人	3-20kg	3-20kg
	移动机器人	100kg	250kg
机械臂作业精度		±0.03mm
移动机器人停车精度		±10 mm
复合机器人作业精度		±1mm（加视觉）
运行方向		前进，后退，转弯
导航方式		SLAM激光导航
充电方式		手动/自动
通讯方式	协作机器人	500 Hz控制频率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP，USB 2.0 USB 3.0
	移动机器人	WiFi 和I/O

产品简述

复合型机器人它“有手有脚”，兼具协作机器人和移动机器人的双重功能。它的用武之地包括但不限于：精密的/灵活性高的/恶劣环境下的/重复繁琐的上下料、搬运等作业。它在“无人工厂”中常见的作业流程是：在一个工位用协作机器人上好物料，然后移动机器人行驶到另一个工位，再用协作机器人卸载物料，全流程无人化。

随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和机械臂的单一功能，集合了两者特性的复合机器人显然更具柔性化。库崎智能复合机器人配合车载装卸机构，可自动装载货物，激光导航小车自动行驶指定位置后，机械手自动卸货，并放置到制定位置。可快速布局于自动化工厂、机房数据管理（存储服务器数据取放）、电力巡检、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等，更好的满足行业需求。

UR机械臂与MiR100机器人紧密协作，流畅地完成每个站点的装卸工作和物料运输。高度灵活，不受地点和工作空间的限制，可提高适应性和效率。复合协作机器人协同安全操作，可以在动态环境中与工人顺利配合工作。

UR和MiR组成的复合机器人，依赖多重传感器安全系统并通过规划算法主动预测、识别路况，及时避障，从而实时微调行驶路线，完成各个工站的上下料和物料转移工作。优傲复合型协作机器人的高安全性为创造安全的展示和培训流程提供了有力保障。

库崎智能复合机器人（AMR+机械手）产品特性：

1、快速安装，无需空间改造。

2、自动路径规划，无需轨道。

3、人机协作，安全可靠。

4、易于编程，灵活满足未来需求。

5、动态环境下操作。

6、洁净室环境工作。

7、UR由车载电池供电，自主驾驶。

库崎智能复合机器人（AMR+机械手）适用行业和工位：

可用于半导体行业前期的晶体制造、中期的封装集成，还有后期的组装包装、运输等等、机房数据管理（存储服务器数据取放）、电力巡检、3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装，加工工件的搬运、装卸等作业，以满足车间全自动化柔性生产需求。

凡是需要产品转移和内部运输的地方，库崎智能复合机器人都可以对流程进行优化：