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Onrobot RG2/RG6夹爪有效负载分别为2kg和6kg，是一种灵活的自适应夹爪。内置快换装置，行程可达110和160mm。Onrobot夹爪即插即用，可用于多种用途。OnRobot为协作应用提供业内最丰富的臂末工具和软件解决方案，并使用统一的机械接口，帮助制造商快速高效地实现自动化。1、操作灵活，可处理多种尺寸和形状的零件。2、采用“即插即用”设计，大幅缩短部署时间。3、开箱即用，易于部署，可节省70%的编程时间。
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| 规格 | RG2 | RG6 |
| 行程(可调整) | 110mm | 160mm |
| 夹力(可调整) | 3-40N | 25-120N |
| 适形抓握载荷 | 2kg | 6kg |
| 夹具质量 | 0.75kg | 1.25kg |
| 位置分辨率(指尖) | 0.1mm | 0.1mm |
| 闭合速度(可调整) | 38-127mm/s | 51-160mm/s |
| 夹持时间 | 0.06-0.21s | 0.05-0.15s |
| 夹持力偏差 | ±25% | |
| 电机 | 集成式电动无刷直流 | |
| 入口保护(IP)等级 | IP54 | |
*提供的所有规格仅供参考。官方规格请参阅《用户手册》
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