在制造业生产线的末端，有非常多的码垛场景。这些任务在智能制造出现之前，需要人工不断地弯腰、伸手和举重——造成了员工重复性重型劳动的劳损风险，最终导致健康问题。

随着智能制造的升级，码垛成为了协作机器人最重要的应用之一——不仅可以缓解员工的体能压力，保护员工的健康，还可以让他们从事更有创造力的角色，提升整个生产线的产能价值。

行业背景：

码垛，是爱尔兰奶制品公司Ornua最耗费体力的业务之一。

在生产线的最末端，需要处理各种乳制品的包装与装载——从6到12公斤的包装箱到10公斤的大块奶酪，每一项都是“重头戏”。

但由于乳制品需要时刻监控的性质，他们必须找到一个允许人类协作和监督的自动化解决方案。

解决方案：

开箱即用，才是码垛自动化的正确打开方式

Ornua选择了UR20驱动的Robotiq码垛解决方案PE20，因为它易于使用，并能在处理各种乳制品时与工人无缝配合。

优傲机器人去年的新产品UR20可以完美符合他们的码垛需求——20公斤的有效载荷、1750毫米的工作半径，在臂展延伸到最长的情况下载荷也不受影响。

Robotiq为Ornua提供的解决方案——PE20——完全围绕UR20协作机器人构建。它的运作模式非常简单，但是其中的智能模块却十分精密：从传送带上挑选符合要求的乳制品，并按照正确的模式将其放在对应的托盘上。

而Robotiq用于码垛应用的专用软件——物料搬运Copilot——也为用户提供了友好的操作界面。与需要大量编程的传统机器人不同，操作UR20的码垛搬运，甚至不需要任何编程基础，利用内嵌的操作模块选项，即可快速直接地进行各种参数设置。

“UR20+Robotiq的组合，让你只需打开码垛界面，输入箱子的尺寸、重量和码垛模式，然后按开始，机器人就会自动完成码垛。”——Robotiq机器人应用总监

高度友好，赢得顾客芳心

经过一年多的使用之后，Ornua的员工和管理层也是对UR20给予了高度好评。“用户友好”、“适应性强”、“高效”，是他们给UR20的身份标签。在谈到客户对优傲机器人的反馈时，RARUK自动化销售经理Andrew Mason表示，“使用优傲机器人的客户最满意的点就是它的用户友好。我们有很多客户是回头客，他们不断在产生复购。”

有意思的是，当UR20在Ornua完成其第一个码垛任务时，整个车间响起了一阵掌声。对于一个致力于创新、效率和员工关怀的企业来说，这是一种具有深远意义的仪式感。随着UR20的成功部署，Ornua展望自动化将在其企业运营中发挥越来越多的作用，并有信心继续引领爱尔兰乳制品行业的发展。

“我们将码垛视为探索自动化的第一个领域。如果我们能够自动化码垛任务，那么，可以释放更多的人力与资源，创造更多价值。”——Ornua持续改进负责人

用Robotiq机器人应用总监Étienne Samson的话来说，工业对自动化的需求是显而易见的，而且只会增长。

作为致力于用自动化改变传统工业生产模式的优傲机器人来说，我们也如他所坚信，自动化的未来是光明的。

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