01 概述:
Lenze 公司为了提高工效的同时提高工位的生产率，决定使用 MiR200 协同移动机器人，在发货前负责成品在包装工位和储存工位之间的运输。
02 问题 & 方案:
Lenze 公司是机器制造领域自动化的全球领导者之一，是运动中心自动化（Motion Centric Automation）专家。这家家族企业1947 年成立于德国，在全球 60 多个国家拥有 3,700 名员工。Lenze 公司根据客户需求，与客户共同打造创新的机电一体化的产品和包装以及强大的机器自动化软硬件系统，并提供数字化服务。
在法国，Lenze 集团拥有两家子公司，共有180 名员工。2004 年成立于上法兰西大区（les Hauts de France）吕伊斯市（Ruitz）的工厂是一扇“未来工业的窗口”。到目前为止，它拥有 130 名员工、生产变频器和减速电机。该生产基地集成物流平台，可将产品运往欧洲整个大西洋沿岸和非洲马格里布地区（Maghreb）。
enze 公司在其小件包裹包装岗位发现了进一步运用人机工学的需求。在生产实践中，这个岗位需要操作人员反复来回走动搬运包裹，每个操作人员一天要处理约 100 件包裹，期间所做动作可能导致肌肉、骨骼出现问题。
为改善人机工学并同时提高岗位生产效率，公司决定增加一个可移动辅助机器人，负责将包装完的货物运到配送前的存储站。该机器人必须能够每天自主行进近 5 公里，即每月近百公里。Lenze 公司的物流经理 Olivier Regnier 解释说：“包装工人每包装一件产品，就得把箱子搬到工位旁边的托盘上。我们的目的是简化工人的工作：可移动机器人负责搬运包裹，包装工人不必再浪费时间离开工位。”
这个任务落到了配备电动传送装置的机器人 AMR MiR200 肩上。为了这个项目，Lenze 公司联手了集成商 CJL Pack 以及分运商 HMI-MBS。从起草规范到安装调试，该解决方案用了一年时间落地。
03 便捷和安全导向的选择:
Lenze 公司之所以选择 MiR 方案，是因为操作这款可移动机器人非常便捷，尤其是因为它对环境具有学习能力。与传统的 AGV 系列只能遵循预设路线行动截然不同，MiR 机器人能实时适应当下的环境。
MiR200 搭载了内置传感器和 3D 摄像头， 能够识别其所处环境，选择最高效的路线抵达目的地，同时还能小心绕开现场的障碍物和人员。只需输入起点和终点，该机器人就能根据工厂实时情况计算新的路线。
04 操作简单，立竿见影:
MiR200机器人配备了电动传送装置，与一个由多个机动取放点组成的自动化系统同步。箱子包装完成后，机器人会收到信息并前往包装点。系统确定箱子的尺寸后，电动传送机将箱子装载到机器人上。之后机器人会前往放置点，在其就位后，传送机再次启动，箱子被运到加固包装站点，等待配送。
完整的循环包括移动、分析箱子、拾取箱子以及搬运，持续 2 至 4 分钟。MiR200 机器人可以从早上 6 点到晚上 9 点之间无休运行两个 8 小时的班次，平均每天能行进 5 公里。在电池管理方面，该装置已经过编程，一旦电量低于 30%，机器人就会自动返回充电点。此外，Lenze 公司利用休息时间给机器人充电，这样一来，机器人一旦启动，从早上 6 点到晚上 9 点都可以持续工作，而不用担心电池更换问题。
Lenze 公司很快就看到了成效。Lenze 公司物流经理 Olivier Regnier 着重指出：“我们观察到相关岗位的生产力提升了约 10% 至 15%。因为机器人让操作人员免去大量不必要的走动，并且减少了每日近 2000 公斤的负重。”
员工也接受了机器人的存在。“我们工厂里原来就有 AGV 型自动机器人。而且 MiR 机器人具有操作可靠性，又在工厂中大量配备，员工更易接受其存在。我们已经为操作人员提供了关于机器人使用的基本培训。这让他们能够解决偶尔碰到的故障问题。”
人机共存的情况自然而然地发生了，机器人的工作区域也是工作人员经常走动的地方。Lenze 公司正在考虑机器人的其它应用，特别是拓宽目前配备的机器人的行动范围。
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