Florisa 是一家位于巴西布吕斯克的纺织品公司，主营天然纤维和人造纤维的染色处理。该公司引进五台自主移动机器人(AMR) MiR1000，成功提升了工厂生产力和安全性，并解决了厂区存储问题。以前，该厂使用人工操作叉车将 90 吨纤维运送到生产车间。采用 MiR 的自动化解决方案后，单日运输量最高可达 200 吨，运输能力提高了 122%。
01 问题:
Tinturaria Florisa Ltda 是布吕斯克的一家本土纺织品公司，主营天然纤维和人造纤维的染色处理。
Florisa 的经营理念植根于对技术和卓越服务的追求。为此，公司持续引进先进设备来优化生产，并不断推进生产和管理队伍向专业化发展。他们坚持不懈寻求创新，并以改善设备、优化劳动力资质、扩大工业园区、扩充生产能力作为创新手段，实现了灵活供货以及具备市场竞争力的价格和品质。
在采用协作技术之前，运输纺织材料是一个耗时耗力的过程。工人们用叉车将这些材料从仓库区运送到生产车间。在一般的工作日里，叉车运送材料需要几个小时，而在生产高峰期，需要的时间就会更多。
Florisa 的成本工程师 Patrick Laurens Stolfi 表示：“毫无疑问，将纺织品从仓库运输到生产车间，是我们工厂现在最繁重的物流任务之一。两个位置本身相距很远，更不用说途中还会遇到各种障碍物。另外，在运输路线中，还必须穿过厂内一些繁忙的区域。因此，在 Florisa，我们看到了需要采用新技术加以改进的机会。”
02 创新、投入、生产力和速度:
Florisa 是纺织行业首家采用这一解决方案的公司。如今，这家位于布吕斯克的公司已部署 5 台 MiR1000 自主移动机器人，每台机器人的负载能力为 1 吨。它们在拥有 4 部电梯和 RFID 吊笼的 5 层仓库中工作，此外，还可以连接 ERP 和 WMS 系统来控制和管理整个流程。
这座仓库设有 450 个接收位置和 3,000 个纺织品存放位置。这 5 台 MiR 1000 机器人在“MiR 车队”管理系统的控制下，帮助工厂提高了生产收益，能在更短的执行时间内做出更果断的决策，并在生产过程中获得更多数据和执行更多分析，同时减少错误。
MiR1000 配备了最新的 360 度全景激光扫描技术，可确保最佳安全性。前置 3D 摄像头可扫描距离地面 30 至 2,000 毫米的范围，机器人的每个角装有两个传感器，确保它能够看到装有纺织品的吊笼和其他机器人通常难以看到的障碍物。Florisa 的目标是提高织物染色的产能。但过去由人工输入和输出材料时，存在损耗、返工和高成本等问题。
Florisa 的成本工程师 Patrick Laurens Stolfi 说道：“我们最初的想法是将日均产能从 90 吨提升到 160 吨。随着项目的进行，产能可以达到每天 200 吨，比项目预计增长了 122%。”“除了开拓精神，成为巴西工业 4.0 标杆企业也非常重要，因为我们实现了生产力的提升，甚至实现了可扩展生产力，投入使用后的实际效果超出了我们的预期，这些成果凸显了 MiR 自主移动机器人的重要性。”他补充道。
03 机器人的简单编程和集中控制:
Laurens Stolfi 强调说：“‘MiR 车队’采用简单的集中在线配置，管理由 5 台 MiR1000 机器人组成的车队，优化了我们的内部运输，这是我们解决方案的主要特点之一。移动机器人在工厂内可以不间断地工作，帮助我们消除了瓶颈和生产中断问题。”
MiR 认证的系统集成商 Pollux 为在 Florisa 部署 MiR 自主移动机器人提供了必要的支持。
“很多企业认为工业 4.0 的意义仅仅是提高生产力。其实则不然，工业 4.0 的另一个意义在于，知道如何利用技术为企业打造差异化体验，以及如何基于向市场提供产品的视角创造竞争优势。Florisa 项目正是以这样的方式运用了技术。”Pollux 总经理 Gustavo Baumgarten 评论道。通过实施 MiR 的自主移动机器人，带来了以下几大变化：精准度（无需接触产品，提高了进出流程效率）；内部参与度（员工接纳新技术并培养新的战略技能）；减少操作错误（流程实现自动化和完全控制，因此消除了错误）。
04 易于使用的技术为仓库员工赋能:
Laurens Stolfi 表示：“在 Florisa，工人们现在可以通过一个界面来管理 MiR 机器人，这个界面可以触发人工智能来为机器人分配工单。
AI 以特定方式对工单进行分组，减少了不必要的走动，并且会根据物品位置、发货时间和其他可配置的条件来确定工作的优先级。”同事们可以专注于为企业增加价值的其他重要工作，MiR1000 机器人可以自行前往会合点来运输纺织品。
Florisa 的创始人凭借自己的经验和技能于 1973 年开始经营业务，多年来不断采用新技术进行持续创新，并坚信创新是 Florisa 积极发展、迈向未来的康庄大道。
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