1、短篇案例

乐音科技的内存模块生产线配有四台UR5机器人。得益于机器人部署的灵活性和安装便捷性，乐音科技改进了生产流程，加快了工作流程的创新，为公司创造了高质量的定制产品。乐音购买的UR5机器人的平均投资回报周期为8-9个月。

2、挑战

由于消费者购买行为的不断变化，用户产品的生产最终转变为小批量、多样化的模式。乐音科技作为一家经验丰富的原始电子设备制造商，正朝着工业4.0迈进，期望提高公司的技术能力，优化现有设备。

此前，乐音科技采用定制的自动化生产机。但是，随着消费者购买行为的改变，机械寿命周期也相应缩短。虽然数据显示其他潜在解决方案会带来高利润和投资回报，但由于投资回收期长，公司仍然找不到合适的解决方案，只能通过增加员工来满足生产需求。从后，乐音科技便开始寻求更好的设备维护方法，以延长旧工具设施的使用寿命。

此外，乐音科技的内存模块生产线还涉及重复的手部操作，员工容易疲劳，导致零件受力不均匀，影响生产质量。
 

视频 — 4台UR5机器人, 乐音科技, 中国台湾

3、解决方案

目前，乐音科技的内存模块生产线已配备4台UR5机器人，负责激光打标、PCB切割和SPD自动烧录三个独立的过程控制站。进行激光打标的优傲协作机器人负责将PCB板放入半自动激光打标机中，检查板的放置是否正确，然后开始激光打标。激光打标完成后，UR5机器人通过增强视觉识别功能检测PCB板上的序列号、型号和商标标识是否正确。

执行PCB切割过程的优傲协作机器人可以完全模拟人的动作，负责将PCB板放在半自动PCB切割机上。PCB切割完成后，优傲协作机器人从半自动PCB切割机上取下PCB板。装满托盘后，优傲协作机器人将更换新的托盘并继续操作。

两台UR5机器人在自动烧录SPD时会特别配合。一个负责把材料送到老化试验板，另一个负责在老化试验结束后将PCB板放入托盘。两台UR5机器人协同工作的角度和节省的时间是整个过程的亮点。优傲协作机器人易于编程，使编程更简单。工程师只需移动UR5机械手或点击触摸屏上的箭头，就可以完成UR5机器人的运动设置。



2台UR5机械手交替自动刻录SPD



优傲机械手编程十分简单易行。工程师能够轻松对优傲机器人进行重新编程，实现灵活的生产线。



激光打标完成后，可将附加的视觉系统集成到UR5机械手中，以确保每个单独的PCB板都标有编号、序列号和商标。



激光打标生产线上的UR5机械手拿起PCB板，并将其放置在半自动激光打标机上。



从左到至右：乐音科技工厂团队负责人River Huang、SMT经理Chand Chen，以及高级工程师Smith Cheng

4、优势

UR5机器人安装方便，部署灵活，使用安全，加快了音乐技术工作流的创新，提高了现有设备的价值。产品达到生命周期后，90%的设备可以用于其他新产品，成本易于回收。

此外，UR5机器人大大降低了员工遭受职业危害的概率；如激光打标过程中的激光辐射、PCB切割过程中产生的玻璃纤维粉尘、SPD自动烧录过程中手部重复运动引起的身体不适等。UR5机器人为乐音科技的员工带来了更好的产品质量和更安全的工作环境。值得注意的是，优傲协作机器人使乐音能够更灵活地安排员工，让更多的员工担任管理职务，提高员工的工作价值和成就感。

已解决的自动化问题:

生产线效率和产量。

降低运营成本。

减少员工重复操作的伤害。

减少员工工作量。

主要价值驱动因素：

减少日常工作。

实现生产过程的高自动化率。

使用协作机器人解决任务：

激光打标和切割。

内存条制造