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UR10e协作机器人解决太阳能发电模块安装构造的焊接工序

作者:库崎 发布日期:2021-11-18

    01:短篇实例

    MT Solar是一家从业制定和生产制造不一样尺寸的太阳能发电控制模块安裝构造的企业。DIY Vectis机器人焊接专用工具由优傲机器人UR10e协作式机器人推动,现阶段承担解决各种各样的焊接工作中,并保持迅速转化和提升生产制造。恰好是是因为这般,MT Solar摆脱了人力资本缺乏的难题,将目前职工从可重复性的焊接工作上解放出来,并取得成功解决猛增300%的产品需求。
 

    02:挑戰

    MT Solar是一家太阳能安装机器设备生产商,总公司坐落于风景优美的蒙大拿查洛小区。每一年夏季,该企业的太阳能安装商品的要求都是会猛增300%,但一直无法找到熟练的焊接职工来解决周期性的提高。某一天,MT Solar的老总兼首席总裁Travis Jordan正在办公室里为处理用工缺乏的难题“忙得愁眉不展”,这时,有一位焊工拿给他一篇有关焊接机器人的文章内容。Jordan追忆道:“他说道我确实感觉你应该考虑一下焊接机器人,这对咱们的队伍来讲会是个出色的解决方法。我想着,如果有位操作工作人员对你说,你需要科学研究机器人技术性,你也就有原因应当做些哪些。


    在那时候,MT Solar的支付时间是她们本应完成交货周期时间的两到三倍。Jordan表述说:“要想寻找想要来大家企业运行的出色且娴熟的职工并非易事。”他所面对的聘请难题反馈出一种全国的发展趋势:英国焊接学好 预测分析 到2025年,焊工总数空缺很有可能将做到四十万。MT Solar科学研究了传统式的焊接机器人,但发觉他们只合适批量生产同样的商品,并且缺少协调能力。


    该企业生产制造的组装构件多见不一样种类,一般 为多类型/小批量生产的商品,因而针对MT Solar而言,寻找一个灵巧的自动化技术解决方法尤其重要。Jordan表述说:“您能够把大家想像成是太阳能发电方面的宜家家居,大家制造的全部零件都是会送至顾客那边,随后在现场完成拼装。如果我们沒有凑够全部的构件,就难以开展派送。”


    Jordan填补说,传统式自动化技术的费用中还包含复杂的程序编写和设定。“最初,应用传统式机器人好像是个好点子,但在我们充分考虑运行、运作和程序编写需要的时长和資源,大家觉得这不是咱们必须的计划方案。传统式的机器人并不是很灵便。他们没法解决各种的事儿。工作中地区过度窄小。一旦机器设备不可以恰当实际操作,成本费可能飙涨。”他还补给说,企业更喜欢一种不用设定安全性维护、目前实际操作技术人员能够解决的解决方法。


实例视頻 UR10e 机器人, MT Solar, 英国

     

    03:解决方法

    MT Solar在发觉优傲机器人的情况下,其思维方式就发生了转变 。Jordan说:“不一样是‘协作式机器人的工作方式’,协作式机器人可以与职工一起工作中,且便于程序编写和运作。”


    传统式的焊接机器人必须设定安全性防护网,看上去“就好似一场恶梦”,但协作式机器人可以为人机对战协作给予安全防范措施,不用设定防护网,进一步提高了协作式机器人推动的焊接解决方法的诱惑力。“在进一步分析和探寻由优傲机器人推动的Vectis Automation协作式机器人焊接专用工具后,我发现了,显而易见,这类搭配形式是合理的挑选 。”


    实际操作员工承担根据工装夹具设定模块,供货零件。在协作式机器人示教器上还立即集成化了更直观的3D页面,实际操作员工可同时根据3D页面中选用的Vectis URCap手机软件软件系统对开展程序编写。示教器包括由Vectis Automation建立的详细焊接库,该焊接库能为普遍焊接工作中给予规范设定,包含方式和粘附专用工具。Jordan说:“我肯定并不是一位达标的焊工。我能从企业里随意挑一位焊工,随后说,我运作示教器。你承担运作焊机,你能将焊机放进一切你想要放的地区。你要从哪里逐渐焊接;你要在哪里终止焊接;你要想机器人从什么视角焊接?这种都没有难题。除此之外,大家还考虑到了一些十分专业的焊接方式 。”


    DIY程序编写进行后,机器人能够独立运作一个完全的MIG焊接周期时间。UR10e在每一周期时间中焊接6到8个构件。一般 而言,这种全是小构件,包含锁住环、梁夹和焊接螺帽。协作式机器人依照事先制定的次序焊接这种构件,每一次运作就可以进行4到12个零部件的焊接工作中,不用分次解决。直到协作式机器人进行焊接工作中,若有必须,职工也可再次运载构件,再重新启动系统软件,或对机器人开展迅速程序编写以进行新构件的焊接工作中。协作式机器人承担在每38分鐘的节拍时间轮流换班内焊接特殊明细上的构件。实际操作员工与协作式机器人协调工作,在每一周期时间中承担构件的卸车工作中,尽量地扩张设备的运行范畴,以遮盖众多不一样的定位装置。
 

增强竞争力


MT Solar的运营总监和验证焊工Mike Gillin说:“大家企业的绝大多数人很有可能觉得自身谈不上一切方式的程序猿。但基本上每个人都是会出自于好奇心而去机器人边上轮班制。大家的漆工有时候都是会回来操纵机器人。但是,喜讯是,操作步骤早已给你制定好,因而你不用是一名焊工也可以实际操作机器人。”
 

增强竞争力


Vectis Automation的创始人Josh Pawley(左)说:“协作式机器人有一个缺陷是,其无法进到工业自然环境工作,但据咱们的用户所言所闻,客观事实并不是这样。这种机器人能够焊接薄薄厚的原材料,能够解决薄至16gauge的材质和厚至半英尺或更厚的原材料。协作式机器人适用工业生产自然环境,他们还可以为各类经营规模的企业产生各种各样益处,如DIY、有利于应用、协调能力、更小的占地总面积和更低的成本费。”
 

增强竞争力


MT Solar的老总兼首席总裁Travis Jordan说:“在机器人挪动和焊接时,你能在它边上工作中。我的职工能够脱掉她们的保护罩,在沒有安全性维护、无须担忧安全隐患的情形下,在机器人边上拆换构件。与机器人一起工作中,她们觉得十分自得。”
 

    04:有利于布署


Jordan追忆道:在协作式机器人送到企业以前,MT Solar职工的激情就早已上涨起來,大家也因而一起渡过了“十分有意思”的第一个早上:Jordan说:“机器人在大卡车上出現的情况下,我自然很兴奋。我走出办公室,职工们早已依照我的标准把机器人的收拢包裝拆了出来,随后提前准备安裝一些物品。我讲:这些!我觉得试一下!当日晚上大家就要生产制造构件开始运转起來。”


    该系统软件主要表现不错的一点是,并不是内行人人员也可以应用它。MT Solar的运营总监Mike Gillin也是MT Solar的验证焊工,他说道:“我的职业类型是焊工,但我对机器人一无所知,对电脑上也不是很内行。但在好奇的迫使下,我了解到机器人,随后发觉非常容易就能学好怎么实际操作机器人,这令我觉得十分出现意外。”


新手入门要求低


    归功于Vctis Automation给予的灵巧的 融资计划书和先租后用计划方案,MT Solar不用在一开始资金投入很多资产,就可以检测所有系统软件。Jordan说:“我能租赁或租用该体系很短的時间。我付款得起。假如该体系充分发挥不上功效,因为我沒有压力。这类计划方案十分有利于大家开启机器人系统软件。”Jordan填补道,该系统软件等同于为精英团队提升了一名焊工,因而,该体系的有形化回报率周期时间清楚可见,它“只是是根据节约很多的人力资本,就能在一年半、2年内为企业完成进一步的回报率。”Jordan强调,无形中的回报率“很有可能更有使用价值”,由于协作式机器人对用户的相信和职工的工作热情都形成了广阔的危害。


精确性、保证质量和提高竞争能力


    运营总监Gillin说,人力焊接很有可能会导致很多商品差别的难题,尤其是针对简单的工作中,及其必须靠“大拇指校正”的状况来讲。Gillin说:“大家在一个冬天里生产制造了7500个小构件。假如让操控工作人员坐下来进行那些工作中;你想来了解这些人在半途便会厌烦那样的工作中,并且在其中一些构件会由于存在的问题而最后被废旧。协作式机器人焊工如今已经实行可重复性工作中。


    针对老总Jordan而言,该操作系统保证了生产商所期盼的精确性,并协助MT Solar确保一致的产品品质。Jordan说:“每每大家告知顾客,'你了解这一构件是由机器人焊接的吗?,她们总是会很激动。她们便会装上构件,看上去紧跟一件一模一样,并且质量优质。我觉得Vectis的优傲机器人系统软件就是我见过主要表现良好的系统软件。它十分优异。”


    Jordan说:“除此之外,凭着该体系的一致性和协调能力,MT Solar得到与其它大企业市场竞争。根据该系统软件,大家可以将工业生产品质和扩展性与小公司所具备的革新和灵便度紧密结合,大家觉得它是一种极为强劲的融合。”


    MT Solar方案尽早购买大量的协作式机器人来进行一些新的每日任务,例如实际操作吊物和很大的构件,这也将缓解职工实行运送作业的一些压力。如同运营总监Gillin常说:“大家企业的职工只能按照自身了解到的事物来提意见。”

Travis Jordan MT Solar老总兼首席总裁反馈表示:在我进一步分析和探寻由优傲机器人推动的VectisAutomation协作式机器人焊接专用工具后,显而易见,这类搭配形式是合理的挑选 。

     

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该操作系统现已变成MTSolar老总兼首席总裁TravisJordan的一个招聘工具。“吸引住乡村自然环境中的高质量年青人才算是一项挑戰。因而,做为顾主,在聘请时有着可以推上去橱柜台面的优点尤其重要。每每大家告知大家,大家精英团队里有机器人,她们的眼睛里都是会闪耀着光辉。”
 

增强竞争力


MTSolar的Jordan说:“大家方案最后布署六台协作式机器人。有着一个便于程序编写、更加灵活、不用在其周边设定防护网和安全性限定的系统软件,就相当于可以替代掉职工、提升可以用职工总数,并让机器人与职工一起工作中。”
 

增强竞争力


MTSolar的Gillin表示,协作式机器人改善了零件固定不动的方法。而职工不会再依靠“校正大拇指”来固定不动零件。如今协作式机器人会进行这一工作中。这驱使大家必需做得更强,并清除差别,这也是节奏快生产制造中的重要。我们不能有不达标的商品,不可以有周期上的差别。”
 


    已处理的自动化技术难点:
  •                 在没有聘请附加职工的情形下可以达到300%的周期性市场需求提高

  •                 让高使用价值职工从业关键工作中

  •                 自动化技术简单繁杂的工作中

  •                 可以自行开展高混和/小大批量生产

    重要推动要素:
  •                 职工能够空出時间解决增值率高些的每日任务

  •                 有形化回报率期限为16-24个月,无形中回报率周期时间要更短

  •                 保证质量

  •                 协作性与安全系数

  •                 迅速和简便的DIY设定和程序编写

  •                 便于故障检测,维护费低

  •                 提升竞争能力

    协作式机器人处理的每日任务:
  •                 各种各样小批量生产构件的自动化技术MIG焊接



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