01：短篇案例
PrecisionForm是一家生产制造中小型订制金属材料零件的行业龙头，她们有一项每日任务，是以深料箱中拣选零件，随后将零件插进数控机床机床。如今，她们想运用自动化技术加工工艺进行此项每日任务。企业布署优傲机器人的ActiNav系统软件后，机床上料越来越更为灵便。企业不但增强了本身竞争能力，摆脱了人力资本缺乏的艰难，还让职工把握了大量专业技能，企业的传统的机器设备也因而重焕活力。
02：挑戰
自动化生产颇大的难点是啥？如何把零件送至智能机器人眼前。PrecisionForm的第一个自动化技术新项目是布署一台智能机器人来捡取发动机活塞，并将其放到游标卡尺上做好查验。企业在运作这一工程时，迅速就得到了这些结果。这个代工生产生产商的公司总部设在英国宾夕法尼亚州，企业的很多零件通过大批量生产加工后，统统乱七八糟地堆积在宝箱里，这种发动机活塞都不除外。操作员务必先将发动机活塞按网格图方式放到木托盘上，便于协作机器人拣选。
PrecisionForm首席战略官CEO Alex Corckran表示：“大家花在开启和运作运用的时间段中，有50-75%是在掌握智能机器人拣选零件的方法。分配一名操作员为协作机器人放置零件，要比手动式进行所有查验全过程快得多；可是假如撤除操作员，让协作机器人立即从料箱中拣选零件，并不是更快吗？”
PrecisionForm又逐渐为她们的下一个新项目科学研究料箱拣选解决方法：从料箱中拣选零件开展数控加工中心削。企业沟通了多个经销商，并向她们上传了零件试品，便于经销商分辨她们能不能从料箱中拣选零件。Corckran科克兰追忆道，有一些系统软件只有解决特殊色调的零件，有一些系统软件解决不上平扁零件，而有一些系统软件在解决新式零件前，必须经销商的技术工程师出来调节。“大家得到的回应始终千篇一律，‘能够是能够，但是……’和‘可是’都没有大家需要的回答。”
PrecisionForm的CEO表明：“大家每星期要检测或二次生产加工50到100种零件。尽管零件类型许多，但这无法表明自动式解决方法没法妥善处理各种各样零件。”
Corckran表述说，碗式进加料器不太适宜用于放置零件。“假如零件量大，种类适合，碗式进加料器还能够用。但假如零件种类不适合，量又小，充分考虑零件种类会常常变，碗式进加料器就不适合了。要想让它正常的工作中，花的時间就太长了。绝大多数状况下，人力工作比自动化技术工作反倒更轻轻松松。”
案例视頻 — ActiNav, 英国PrecisionForm Inc.
03：解决方法
优傲机器人（UR）和优傲代销商提议PrecisionForm试一下ActiNav解决方法时，最初Corckran还将信将疑：“大家觉得优傲毫无疑问和其它给予料箱拣选解决方法的经销商一样，接到大家上传的零件后，过几个星期后也是回应‘可是’。”怀着试一试的心理状态，PrecisionForm或是向ActiNav精英团队推送了零件试品，及其零件的CAD工程图纸和3D实体模型。Corckran表示：“大家给优傲发来到二种零件，在其中一种的外表又小又平，在料箱内的布置部位几乎就没对面，可还不上24钟头，优傲就给大家发送了三段ActiNav从料箱中拣选零件的讲解视頻，真的是难以置信。”
优傲协作机器人与屡获荣誉的ActiNav机床上料模块强强联合，打造灵便实用的机床上料解决方法。该模块包括硬件配置和手机软件，可与协作机器人无缝拼接集成化，能同歩进行视觉效果解决、无撞击健身运动整体规划和独立即时智能机器人操纵。
04：轻轻松松打开自动化技术之行
PrecisionForm购置了一台优傲机器人的UR3协作机器人，一台UR5协作机器人：UR3承担基本查验发动机活塞，UR5承担在数控折弯机中载入/卸载掉零件。PrecisionForm对优傲协作机器人的主要表现，及其基本料箱拣选的结论都十分令人满意，因而决策再选购一台配用ActiNav解决方法的UR5。新智能机器人的目标比较简单：只需从料箱中拣选点火器零件，随后将其放进数控机床机床就可以了。此项工作的期限为90秒，必须一名全职的操作员来解决，特别适合自动化技术运行。
Precision Form的工控自动化技术工程师Dan Vazquez最初觉得，把ActiNav系统配置好，调节好很有可能要花一天時间：“第一步是按照物件状况校正感应器，这非常简单。将智能机器人的机械手臂拖拽到要置放东西的部位，随后界定这种部位，智能机器人就能按照这种信息内容独立整体规划挪动途径了。”下面，Vazquez给了协作机器人一个待拣选零件的CAD文档。他解读说：“ActiNav能鉴别料箱里的零件，及其它在尾端电动执行机构上的部位，并且还能独立整体规划挪动线路。”，除此之外，PrecisionForm在置放零件的反复中还设定了2个再次取放站，这两个站能减少循环系统時间，让协作机器人依照恰当的视角拣选零件，保证最后置放视角准确无误。
屡获荣誉的ActiNav机床上料模块是一种灵便、实用的机床上料解决方法。该模块包括硬件配置和手机软件，可与UR5e和UR10e协作机器人的机械手臂无缝拼接集成化，能同歩进行视觉效果解决、无撞击健身运动整体规划和独立即时智能机器人操纵。
Precision Form的工控自动化技术工程师Dan Vazquez表示：“大家把被测试品零件发送给优傲机器人和ActiNav精英团队后，迅速就收到了回应，她们的智能机器人能够更好地从料箱中筛出大家发到的全部零件，大家为此十分令人满意。因此我们决定试一试，引进这个系统软件。”
料箱上边的ActiNav 3D感应器能扫描仪待拣选零件，并将3D云数据图象发送至系统软件的运动性控制模块，接到数据后，控制模块便能估算出拣选座标和途径。
Precision Form首席战略官CEOAlex Corckran（右）与优傲机器人方式开发设计主管Justin Griffin一起收看ActiNav示教器演试系统软件运行的姿势。Corckran说：“ActiNav的原始每日任务其实不是很难。大家的数控机床机床在点火器零件上激光切割海蛎子，循环系统的时间为1.五分钟，机床工作中时必须分配一名操作员负责。ActiNav能有效地进行这一工作中。”
05：ACTINAV为职工颠覆式创新，为公司处理“招人难”难题
PrecisionForm坐落于宾夕法尼亚州利蒂茨，在Corckran来看，假如为每台机床都配置一名操作员，那麼企业在世界市场上就没什么竞争能力了。他说道：大家有很多业务流程技术熟练的职工。很多可重复性每日任务全是暂时性工作中，因而人们常常得分配技术性精湛的职工去做可重复性高的工作中，那样既会伤害职工工作中的主动性，还会继续推升经营成本。”
引进ActiNav后，一名操作员能够一起管理方法三到四台机床，那样不但能增强企业的竞争能力，还能处理零工“招人难”的难题。Corckran觉得，当公司必须零工来进行暂时性每日任务时，“适合的人不一定会在你须要的过程中发生”。ActiNav解决了这个问题。
PrecisionForm首席战略官CEOAlex Corckran表示：“企业坐落于宾夕法尼亚州利蒂茨，假如为每台机床都配置一名操作员，那麼企业在世界市场上就没什么竞争能力了。”引进ActiNav后，一名操作员能够一起管理方法三到四台机床，这样一来，企业又再次有着竞争能力了：“大家的职工各个经过训练，她们每个人能够运用ActiNav管理方法三到四台智能机器人，多出來的职工能够从业别的工作中，为企业开创更多的使用价值。”
PrecisionForm的工控自动化技术工程师Dan Vazquez表露，刚开启智能机器人时，全部操作员对他们的观点并不一致：“有些人很喜欢这种新混蛋，也有的人对他们不感兴趣。但是，她们快速发觉这种智能机器人的作用我觉得很强劲，因此大伙儿的观念就又变成一边倒，有些人归还这种智能机器人起了名称。比如，‘蔻驰’便是一台在机床上运行的协作机器人。”
“蔻驰”是PrecisionForm的第一台UR5协作机器人，它在数控折弯机上工作中。“零件插口的尺寸公差十分严苛，零件的尺寸公差也一样。PrecisionForm首席战略官CEOAlex Corckran表述说：“大家的第一台优傲协作机器人是一台用以查验零件的UR3，过去了一段时间后，大家看到还可以应用UR5将通过检测的零件放进磨具中。”
PrecisionForm的第一台优傲机器人是一台UR3协作机器人，它能够拣选出一只发动机活塞，将发动机活塞放到游标卡尺内以供查验，随后依据結果将发动机活塞放进“达标”或“不过关”的料箱中。企业方案中后期在这里道工艺过程中布署ActiNav系统软件，便于协作机器人立即从料箱中拣选发动机活塞，省掉先分配人力把发动机活塞按网格图方式放到木托盘上，再让智能机器人拣选的流程。
06：应用ACTINAV輔助查验，给传统式机床重续十年使用寿命
Corckran表示，PrecisionForm的厂家中不仅有“优秀、强劲的数控机械”，也是有“用了30年，仍然十分高效率的传统的机器设备”。Corckran表述道，在传统的机器设备上应用ActiNav后，企业获得的回报率不仅是节约一名操作员的成本费，或者让一名操作员实际操作四台机床那么简易，企业还会继续再次评定是不是必须拆换传统式机器设备，他说道：“比如说，大家有一些机床每一年能生产制造几百万个零件，生产量特别大。运作一段时间后，这种机床会产生损坏，造成 合格品率从100%下降到99.999%。换做之前，大家为了更好地维持本身竞争能力，是一定会更换这类机床的。但是，如果我们能在哪台机床边上安上ActiNav，查验出那百分之一的难题零件，那麼大家就无需动那台使用价值千万元的机器设备，只需给它加上一套经济实惠的解决方法，机器设备就有希望再用十年。”
PrecisionForm对零件生产制造尺寸公差的需求十分苛刻，顾客会认真检查每一个零件。为了更好地保证 传统式机械设备生产出的零件能达到用户规定，机器设备每运作一小时后，操作员必须让机器设备停止运作10到15分钟，并运用这段时间全方位查验零件和压铸模具的品质。
Corckran汇总道：“这等于每日损害15%到20%的生产量，但是目前我们可以运用ActiNav追回亏损。”他填补说，在未来的应用领域中，PrecisionForm方案在企业的第一个发动机活塞查验运用中也用上ActiNav系统软件，省掉人力摆盘装饰的流程。
PrecisionForm的工控自动化技术工程师Dan Vazquez表述道：“我建议终端产品先大概学习培训一下优傲机器人的操作过程方法。示教器上的3D页面十分形象化，因此 撰写ActiNav和撰写一切别的优傲应用软件基本一致。”
PrecisionForm首席战略官CEOAlex Corckran表示，对比新式数控机床机床，传统式机床的投资收益率不容易差，他说道：“高成本效益的解决方法（如ActiNav）能分离出来出传统式机床生产制造的小量特采，那样大家就能再次沿用这种机床，维持本身竞争能力。”
他还讲到：“每每我和同行业、盆友提到加工厂中的协作机器人时，总绕不动‘周期’这一话题讨论，实际上结果非常简单：一般状况下，智能机器人做起活来并不悦。但是，智能机器人无需行走，也无需歇息，只需大家不许它停，它就能做完一班接一班，扭不紧到第二天”。
机床运作时，智能机器人能够回到料箱，取下新零件，并将其排在再次取放站内，节约事后循环系统時间。PrecisionForm为UR5协作机器人的机械手臂配置了Robotiq的Hand-E机械臂。Hand-E是UR 验证的机械臂，能够与UR协作机器人无缝拼接集成化。Vazquez说：“大家制定的Robotiq机械臂能够集成化新式手指头，因而它能塞进去，精确地拉出零件。”
ActiNav的物件设定和校正能够“根据演试课堂教学”，客户只需带动智能机器人的机械手臂，就能教會它怎样挪动，及其必须爬取什么物件。
常用的UR产品：
Robotiq的Hand-E机械臂
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