01：短篇实例

应对独特构件要求的提高，Whippany Actuation Systems 遭遇着一个最重要的决定——选购一台新的数控机床，将生产制造业务外包，或是是使用以优傲机器人为基本的解决方案来完成自动化技术。对 WHIPPANY 来讲，该做何挑选 ，已尤其一目了然。
 

02：挑戰

Whippany Actuations Systems 专业生产制造用以航天航空和国防科技的机电工程推动系统软件。企业既必须快速扩张生产量，又期待在內部进行生产制造，为了更好地防止将巨额资金分配到选购新的数控机床，企业逐渐找寻取代解决方案。

这个坐落于新泽西州的厂家逐渐下手调查一种能够对数控机床开展设备维护的机器人。机器人可以独立开展夜班工作，足够提升生产能力，达到日益增加的要求。

与此同时，自动化技术还应可以解决不一样规格的零件，因而解决方案应可以与定做的响应式夹爪开展融合，与此同时还可完成机器人及夹具与数控机床的通讯。

实例视頻 — UR10 机器人，Whippany Actuation Systems，美国

03：解决方案

就在这时，Whippany 的生产制造工程经理 Phil De Mauro 找到优傲机器人。DeMauro 讲到：“大家所必须的是一种便于组装和程序编写，并且不用传统式安全装置和可靠保障的解决方案。

另一个“关键考量要素”是：机器人可以从一个模块运动到另一个模块。

“大家只须要将好多个精准定位螺母在地砖上，机器人便能够运作了”。

机器人与数控机床的融合十分简易。Whippany 找来一位外界系统集成商，协助将离散变量 I/O 联接到传动齿轮成型机和优傲机器人的控制板上。插进全部路线后，便能够标识全部 I/O 点，进行所有设计方案。如今，客户能够应用控制系统程序流程，监管与数控车床（从开门到已经开展存储的模块这一全部步骤）有关的特殊 I/O。

为这种每日任务挑选 一个自适应性 Robotiq 夹具可以说“顺理成章的挑选 ”，DeMauro 表明。
 

04：机器人融合

将 Robotiq 夹具与优傲机器人开展集成化，就如同插进 USB 随后载入驱动软件一样简易。Whippany 的传动齿轮驱魔者 Patrick Cain 称，夹具自身“十分便于应用。我没想到会那样非常容易。”

DeMauro 表明，Whippany 的电脑上数控机床可附加独立进行两班制每日任务，那样企业便建立了提升生产能力的总体目标。DeMauro 预估，将在不上一年的時间内便可收回机器人的项目投资成本费。合作式机器人不但提升了 Whippany 的竞争能力，并且因生产量的提升，企业目前正考量从外界承包大量的工作中。

“总而言之，从成本费、生产主力和水平的视角看来，机器人都为业务流程造就了较大使用价值。”DeMauro 表述说，他还预估自动化技术将大幅度提高企业的盈利。

UR10 机器人，Whippany Actuation Systems，美国

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