01：短篇案例

SIOUXLAND FABRICATING INC.已在MIG焊接和冲压模具运用中取得成功布署优傲机器人企业的协作机器人，并将周期减少了一半，完成了零关机，而费用却仅占传统式工控自动化的一小部分。
 

02：挑戰

Siouxland Fabricating Inc.给予定做生产加工服务项目，包含激光切割、弯折、拼装和焊接，其加工厂坐落于爱荷华州的洛克斯谷小鎮。应对找寻熟练工（尤其是焊接行业的熟练工）的长期性挑戰，Siouxland Fabricating决策完成焊接和冲压模具每日任务的自动化技术。之前应用价格昂贵且繁杂的传统式机器人的经历驱使该企业探寻由协作机器人进行那些每日任务的概率，由于协作机器人质优价廉，便于应用，而且可以解决高混和/小批量生产的生产制造。

案例视頻 — Siouxland Fabricating Inc. 英国

03：解决方法

Siouxland Fabricating取得成功在高混和/小批量生产的冲压模具运用中布署了UR10协作机器人，在该使用中，协作机器人承担挑拣零件，将其放进冲压机床，运行设备，随后将生产加工完的零件装进拖盘。根据这种积极主动的协作机器人工作经验，Siouxland Fabricating询问道：“大家是否在自身布署的优傲机器人尾端安裝一个焊接臂，让其实行焊接每日任务？”

Siouxland Fabricating首席技术官Toby Boogerd说：“传统式的焊接机器人必须大批量的定位装置和程序编写工作中，除此之外，机器人程序猿和焊工中间也必须完成很多调节。而传统式焊接机器人的总面积也特别大。大家已经找寻一种简易的解决方法，便于在生产车间内迅速集成化，并開始生产制造零件。”他强调，传统式焊接机器人的价位也是一项关键的阻拦要素，Siouxland Fabricating期待其焊工可以降低焊接的時间，将大量的時间用以生产和拼装零件。“大家特别期待机器人可以效仿焊工能够实现的每日任务，不论是环焊或是死对头焊接。”

Boogerd在科学研究协作机器人推动的焊接解决方法时，发觉了由Hirebotics以及合作方Red-D-Arc、Airgas和Air Liquide合作开发的UR10e驱动的BotX- Welder™，并直接被其操控性、便捷性和程序编写作用所吸引住。Boogerd说，在BotX- Welder™抵达厂子后没多久，Siouxland Fabricating的焊工就開始应用手工制作具体指导和Hirebotics智能机应用软件紧密结合的方法对繁杂的焊接每日任务开展程序编写。“对于我而言，Hirebotics的一大关键优点就在于其智能机的应用软件。该应用软件十分好用。 假如要挪动机器人，只需点一下机器人上的一个按键，应用软件便会储存该挪动部位。”
 

优傲机器人企业的协作机器人的布署不用设定安全防范（经风险评价后），这促使优傲机器人的焊接解决方法对Siouxland Fabricating具有诱惑力：Siouxland Fabricating首席技术官Toby Boogerd说：“传统式自动化技术一般 必须设定安全防范，这常常会使用很多的室内空间，或是有些人开启安全防范而造成 循环系统终断。我们不期待增加这类附加的不便，并且路面室内空间对咱们而言十分珍贵，大家期待寻找一种可在生产车间内运动的解决方法，而无须解决各类繁杂的安全防护网。”
 

BotX由Hirebotics以及合作方Red-D-Arc、Airgas和Air Liquide合作开发，配置了优傲机器人的UR10e协作机器人、Miller XMT焊接机（350或450）和各种各样操作台配备。除此之外，它还涵盖了BotX应用软件程序流程，便于焊接工作人员迅速、形象化地系统对开展程序编写。 Siouxland Fabricating首席技术官Toby Boogerd说，便宜的前期预付款成本费是挑选 BotX焊接解决方法的一个主要要素。“比较之下，你一般 要花10万美元才可以进行应用传统式机器人。在其中还涵盖了过多的不明要素。大家必须与业务员沟通交流，去某省看设备，随后再把设备搬入大厦，成本费乃至很有可能最后做到二十万至三十万美金。”
 

学习培训怎么对BotX开展程序编写后，Siouxland可以自行进行一些对焊工而言具备趣味性的焊接每日任务，如环焊。检修和焊接负责人DeMeester填补说：“我很喜欢环焊。你只需对三个点开展程序编写，随后在Hirebotics应用软件中开启，你也就会获得一个完全的圆。针对一般机器人模块来讲，这也是一项十分具备趣味性的工作中，而如今仅仅小菜一碟。” 
 

Siouxland Fabricating首席技术官Toby Boogerd在智能机上翻转访问Hirebotics的程序编程页面，他说道：“大家用BotX干了一次线上当场演试，她们向我展现了解决方法和程序编写，没多久我便意识到这有那么简易。BotX这就可以开始工作了。”
 

Siouxland Fabricating检修和焊接负责人Dan DeMeester说：“传统式焊接机器人的程序编写与BotX的程序编写中间具有显著差别。在常见的焊接模块中，将焊机放置合理的地方并不易。你需要持续往返挪动焊机。而针对BotX，我能立即拿出焊机说，‘嘿，这就是我要置放的地区。手工制作焊接的体验十分舒服，并且焊接的作用也很优异。’随后，应用Hirebotics应用软件，选择自己需要的焊接种类，如线线形焊接、轴向焊接、插口焊接或死对头焊接。我能在手机上进行这一切，并且使用十分形象化。”
 

04把焊工变为程序猿——把程序猿变为焊工

Boogerd表述说，BotX可由一名焊工单独实际操作：“依靠BotX，焊工可以挪动机器人并及时建立程序流程。这也是大家一直以来期待达到的总体目标，大家也最后找到解决方法。尽管我是不会手工制作焊接，但因为我可用优傲机器人进行焊接。”

Siouxland Fabricating的焊接机器人负责人兼程序猿Matt Van DeKamp十分赏析BotX程序编写的简便性：“BotX的优点取决于，大家可以在短期内将其从A点送至B点。BotX还具有改正精准定位作用，可监管精准定位和视角，这也是焊接的头等大事。我不再必须焊工的协助，也不会必须它们给予怎样握紧焊机的建议。这一点十分重要。”

维护保养和焊接负责人Dan DeMeester说，BotX应用软件的易用性清除了很多自动化技术有关的“紧迫感”：他解读说：“你只需掌握BotX上的三个按键。大家的传统式机器人必须耗费更长的时间段来程序编写。应对新零件，BotX必须15分钟来程序编写，而针对另一台设备来讲，则必须好多个钟头。我便能够 对BotX开展程序编写，设定日程分配，保证 零件不疏忽大意，并自身运作它。BotX把我变成了一名程序猿。”

05：更专业的焊接减少一半周期，降低耗品耗费

Boogerd说：“大家一般只实行焊接的两三道工艺过程，由于大家不了解怎么使用在其中一些更专业的作用。”但拥有优傲机器人后，大家可以应用交错作用，进而降低了一半的周期。大家也不会必须释放出来附加的空气或耗费附加的焊珠，从而减少了耗品。”

焊接机器人负责人Van DeKamp填补道：“这简直棒极了。现在我大约在七个不一样的系统上实行单脉冲和交错焊接，这对大家出示了非常大的协助。我都把在优傲机器人念书到的优秀焊接技术性应用到咱们的传统式机器人的身上。”

Siouxland Fabricating布署了一台UR10，以提升关键冲压模具运用的生产量并改进人体工程学。根据UR10布署的取得成功，该企业进行探寻协作机器人推动的焊接解决方法的可行性分析。
   

Siouxland Fabricating首席技术官Toby Boogerd说：“大家的零件规格不尽相同，从4x6的零件到较长零件，净重从4磅到20-25磅不一，有时候大家的确对机器人的重力梯度明确提出了挑戰，但人们依然运用机器人将20磅的零件放进了冲压机床。”
 

Siouxland布署的UR10 协作机器人将一个零件放进冲压模具专用工具中，运行设备开展冲压模具，随后再将零件装进拖盘。这名Siouxland的首席技术官说：“我们在机器人的卸载掉侧应用优傲机器人的内嵌堆垛指导程序流程。只需进行一次设定，该指导程序流程便会相对高度图形界面，实际操作起來十分简单。”
 

因为路面室内空间比较有限，Siouxland Fabricating期待寻找一种比传统式焊接机器人操控性高些的解决方法。如下图所示，优傲机器人推动的详细冲压模具模块已经被推倒Siouxland Fabricating爱荷华州生产厂家的其它地区。
 

“我们在机器人的卸载掉侧应用优傲机器人的内嵌堆垛指导程序流程。只需进行一次设定，该指导程序流程便会相对高度图形界面，实际操作起來十分简单。Siouxland的首席技术官表述说：“我们都是高混和、小批量生产的生产线，有时候人们也许会解决500个一样的零件，有时候人们也许会解决20个不一样零件的拖盘，而美好之处取决于，通过程序编写，BotX就可以入职了，操作工只需调成程序流程，拆换冲压模具专用工具，随后单击逐渐。” 
 

06：释放焊工

BotX焊接机的布署让职工们可以致力于更合乎人体工学的高價值工作中，如生产制造和精准定位焊，而机器人则承担焊接。Boogerd说：“大家最后可以制造出大量的商品，由于我能让机器人工作中，而不用操作工来照顾它。”
 

07：未来应用

Boogerd说，由于企业布署BotX获得成功，Siouxland计划在其机器人团队中提升另一台焊接协作机器人。“大家有着传统式的UR10机器人和BotX焊接机器人。并且人们己经看到了这种机器人所产生的优点，大家的产销量也在持续提升。除此之外，大家只需灵活运用机器人的上班时间，无需雇佣大量工作人员。”该企业还方案在涉及到数控车床、数控车床和数控车床的数控车床管理方法每日任务上检测其冲压模具协作机器人，以在其经营范围内提高大量的协作机器人。
 

UR协作机器人型号规格：
 

1台 UR10e ——推动BotX

1台 UR10——解决冲压模具运用

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