01：短篇实例

Aircraft tooling 是一家坐落于马萨诸塞州的安装公司，专为航天工业给予服务项目。她们意外惊喜地发觉优傲机器人在实行金属粉和等离子喷涂加工工艺时，居然能承受高溫和极端的工作环境。现阶段，协作式机器人早已在该企业运行了三年，未发生其他常见故障和服务项目规定。
 

02：挑戰

为了更好地回应航天工业需要的构件新式亚音速火焰喷漆(HVOF)和等离子喷涂加工工艺，Aircraft Tooling Inc. (ATI) 逐渐寻找自动化技术检修解决方法。最初曾有些人提议 ATI 热喷涂负责人 Juan Puente 选购传统式的工业生产机器人，但他发觉这一商品并无法达到 ATI 的要求。他表明：“成本增加得吓人，生铁实体模型也十分沉重，没法便捷地在运行模块中间挪动，也难以程序编写，并且所有的设备都必须安全性安全装置，这在人们的小喷漆工作中模块里彻底难以实现。”

实例视頻 — UR10机器人, Aircraft Tooling Inc., 美国

03：解决方法

Puente 表述道：“UR10机器人工作中范畴可以达到喷漆间距的规定，成本费大约是大家所看了的其它商品的一半。它的制定十分个性化，并且便于挪动。因为它还可以可靠地开展人机协作，因此人们并不一定设定安全防护网。”他仅用了四个钟头就完成了 UR10机器人从拆封到编写程序的全部工作中。

虽然 Puente 大方认可 UR10机器人 “获得了她们的亲睐”，但针对机器人能不能在喷漆间极为炎热、多尘的环境中稳定地运行，企业左右却依然怀着非常大的顾虑。“见到效果后，大家十分诧异。我本来认为机器人没法承担那样的工作环境。这种静电粉末带有钴合金，是十分硬的金属材料建筑涂料。大家担忧，假如它渗透到机器人的滚动轴承里，会毁坏机器人，”Puente 讲到。ATI 工作员开启 UR10机器人 的封口后，发觉滚动轴承完好无缺。“就算运行了三年，里边都没有渗透到颗粒物，”Puente 再次说到，并表明喷漆枪的无后座力是许多人害怕的另一个层面。“大家担忧无后座力会造成 机器人发生颤动状况或影响伺服电机工作能力。大家乃至把工作压力调到很有可能会让机器人跳跃起來的水准，但并沒有发生预计的状况。机器人纹丝没动。”Puente 讲道。

Nick Armenta 是 Olympus Controls 的自动化技术技术工程师，这个企业是ATI协作的优傲机器人代理商，他表明应用优傲机器人的企业都是会亲眼看到它的耐用度：他表明：“大家经常能见到机器人在严酷的环境下工作，替代人们从业其不肯做的工作中。许多人觉得协作式机器人很娇气，但实际上正好相反，它十分经久耐用：密封性防污、耐热，在极端化环境下的体现分毫不逊于其在净化屋内的主要表现。”ATI 还诧异地发觉优傲机器人不用一切保护性维护保养。Puente 称：“我们要做的也是把机械臂上的尘土掸掉，随后持续工作中。与大家看见的其它解决方法对比，这确实非同凡响。优傲机器人的选购价钱也甚为确实。”
 

UR10协作式机器人，Aircraft Tooling Inc.， 美国
 

UR10协作式机器人, Aircraft Tooling Inc., 美国
 

04：商品

Aircraft Tooling Inc. 早已从一家构件汽修厂发展趋势成能够维修整套起落架和汽车发动机悬置总程及零配件的安装公司。一直以来，企业都始终保持严苛的产品质量和技术规范，在全部航运业均享有盛名。ATI 检修方法的首要目的是将成本费昂贵的构件修复到最新的标准尺寸，并增加其使用期限。
 

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