01：短篇实例

联合利华是一家大中型现代化快速消费品（FMCG）企业，集团旗下一共有约400个知名品牌，遍布在全世界190好几个国家和地区。该企业在芬兰共配有四家生产制造加工厂，在其中一家坐落于卡托维兹镇，承担把运到加工厂的普洱茶放进25公斤装的袋里。员工将商品放进包装纸箱结束后，6台UR10协作式机器人承担将纸箱子放上拖盘。协作式机器人减少了码垛時间，降低了员工的劳动量，让员工解决了艰巨的精力工作中。
 

02：挑戰

联合利华卡托维兹加工厂的2个生产线约有400名员工。联合利华自动化技术高級权威专家Dariusz Ratajczak表述说，包裝和码垛是一种枯燥乏味简单、劳动量大的工作中，并且商品规格也会提升工作量，因此 一直以来，该类员工一直既难招骋，又难挽回。联合利华必须一套自动化技术解决方法；殊不知，想寻找实际操作形象化、便于程序编写、重力梯度和行程安排可考虑制造标准的灵便机器人并非易事。为了更好地系统化自动化技术各生产制造环节，特殊每日任务需优化为子步骤，便于将我们从繁琐的工作解放出来，将它们安装到大量联通增值业务中。

联合利华自动化技术高級权威专家Dariusz Ratajczak表述说：“申请办理码垛有关职位的人越来越低，但这也是加工厂里的一项关键工作中，务必高效率进行。为圆满完成包裝实际操作，大家得找一个机械手臂行程安排够长的机器人。机器人必须做的是把各种各样茶叶包装盒拣起來，随后放上拖盘。”

实例视頻 — 优傲机器人, 联合利华, 芬兰

03：解决方法

联合利华的自动化技术权威专家Dawid Mroczek表明：“大家充分考虑了许多解决方法，但最后大家将眼光定位在了优傲机器人的身上。”他向大家具体叙述了一家优傲代理商联络联合利华的通过，这个代理商根据详细介绍协作式机器人的作业和程序编写方法，向她们展现了协作式机器人的强劲特性。

联合利华在卡托维兹加工厂对UR10协作式机器人开展了全方位检测，这款机器人的重力梯度为10 kg，行程安排为1300 mm。实行茶包装每日任务时，还使用了真空泵工装夹具。检测全过程十分顺利，完毕后联合利华立即定夺引进UR10协作式机器人。第一台协作式机器人是由Biuro Inżynierskie IEC企业布署的，用时约3周。优傲协作式机器人的代销商Encon Koester（改名为ProCobot）为联合利华的智能化精英团队带来了机器人程序编写有关的基础培训。

联合利华在卡托维兹的2条生产流水线均建立了全自动化生产，6台UR10机器人如今承担进行茶包装有关的每日任务。在完成自动化生产以前，全部这一些工作全是由一名员工进行的。操作工花在外包装和码垛上的时长比大概为7:3，协作式机器人承担码垛工作中后，操作工的劳动量就减小了30%。这类机器人能有效进行很多枯燥无味的工作中，8钟头就能码垛约1一百个包装盒子。在码垛全过程中，每一个小盒子都将由UR10按预订义的方式置放在木托盘上。

Dawid Mroczek追忆道：“布署第一台优傲协作式机器人花了3周時间，放进如今，大家只需好多个钟头就能完成了。程序猿只需界定小盒子的捡取点和小盒子的多少就可以。”

在联合利华加工厂，机器人的程序编写与硬纸板包装设计的外形和尺寸相关。但在任何状况下，这一环节实际上如出一辙。拖盘上的小盒子总数做到指定值后，UR10机械臂会自行逐渐铺下一层。拖盘上一般 会铺6-10层，各层铺10-2一个小盒子。整栋小盒子所有包裝完成后，协作式机器人会从新测算码垛相对高度，并标识下一层的起始部位。UR10机械臂逐渐在新拖盘上码垛纸箱子后，操作工就可以带上码垛结束的拖盘离开。放满一个拖盘，大概必须20-三十分钟。

Dawid Mroczek说：“我还在优傲学校的网址上初次触碰了机器人程序编写的专业知识，精英团队队员们彼此之间经验交流，应用高級脚本制作程序编写开发设计了很多新作用。基本上方面的程序编写十分形象化，我们可以在系统中界定小盒子的倾斜度和尺寸。因为高級脚本制作程序编写更快，有利于大家大批量建立程序流程，因此 现在大家更常见高級脚本制作程序编写。”

在引进协作式机器人以前，联合利华的自动化技术权威专家曾考量过应用已有的解决方法，如码垛机器人。均衡利与弊后，权威专家们觉得协作式机器人更为灵便实用，回报率周期时间更短。Dariusz Ratajczak填补道，优傲协作式机器人的预估回报率周期时间约为12个月，他说道：“UR10协作机器人既能减缩包裝時间，又能大幅度减少员工劳动量。在完成自动化生产以前，员工的工作职责很简单，她们要时常低头往拖盘上面小盒子。引进优傲机器人后，员工们就不会是‘手机族’了。”

联合利华的其它加工厂也在方案安裝协作式机器人，卡托维兹的自动化技术权威专家很乐意介绍它们的工作经验，解读应用协作式机器人进行码垛工作的方式 。与此同时，卡托维兹的智能化精英团队仍在科学研究省掉码垛工作，让协作式机器人立即挑拣生产制造原材料的智能化计划方案。

联合利华在卡托维兹的2条生产流水线均建立了全自动化生产，6台UR10机械臂如今承担进行茶包装有关的每日任务

UR10机械臂捡起一个配有茶叶袋的包装盒子，并将其放到木托盘上，将员工从繁琐的体力活中解放了出去

UR10协作机器人的行程安排大、重力梯度高、灵便实用，因此 得到了联合利华的亲睐

协作式机器人能彻底自动化技术码垛工作，加速工作速率，联合利华的员工得到从业更有價值的工作中
 

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