01：短篇案例

这家中型公司使用优傲机器人的机械臂码垛包装电缆接线盒后，不仅装配设施的产能利用率得到了提升，员工也从此告别了繁重的体力劳动。
 

02：挑战

在电缆接线盒的生产过程中，码垛包装单元虽然是最后一道工序，但非常耗时。Gustav Hensel GmbH und Co想让这道工序实现自动化作业，以进一步提高生产效率，并让技能娴熟的员工投入到更有价值的业务中。

员工需要实时直接操作码垛机器人，因此需安装防护栏的传统工业机器人对该公司来说并不适用。这条包装生产线还对机器人的操作性和有效载荷提出了较高的要求。

塑料制造主管Christoph Kaiser解释道：“我们的目标不是让员工下岗，而是让大家从事更核心的工作。根据我们的精益理念，手工包装和捆绑纸箱的工作称不上是增值业务。”
 

UR10机器人每班可码垛2.5吨的包装单元，员工只需移动满载的欧式托盘即可。
 

Gustav Hensel GmbH und Co.KG利用UR10协作式机器人优化码垛作业
 

03：解决方案

Hensel与优傲的合作伙伴Dahl Automation GmbH共同部署了一台用于码垛作业的UR10机器人。用了短短5天完成设置后，机器人就能投入使用了。组装机床和包装机床负责生产电缆接线盒，这是全自动生产线的最后一道工序，机器人在此两班倒作业。

每8小时轮班一次，每班可码垛约1,200个包装单元。机器人的机械臂可同时处理两个纸箱中的包装产品。UR10机器人配有由Dahl Automation单独设计的真空夹具，可将两个纸箱同时提起并放入捆扎机中，重复上述动作，放入第二组纸箱后，机器会将这四个纸箱捆扎起来。捆扎后，机械臂会将这些纸箱放入欧式托盘中。

此外，UR10机器人只需3分钟即可完成编程，轻点几下即可调整参数，以便抓取各种物品。因此，即便四个纸箱的大小不一，它也能顺利完成抓取任务。

两名轮班工人平时经常与优傲机器人打交道，其中一位名叫Lydia Reichling，她解释道：“新兴生产方法越来越多，自动化就是其一，虽然新科技带来了不少便利，但也对我们的工作提出了更高的要求。我挺喜欢的。”优傲机器人操作简便，能提升员工满意度。Kaiser补充道：“与其他自动化系统相比，优傲机器人操作起来要方便的多。”

UR10机器人接过码垛工作后，员工们就能腾出更多时间优化组装系统，从而提高电缆接线盒生产线的整体产能。

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