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UR+Robotiq螺丝驱动解决方案

作者:库崎 发布日期:2021-09-18


协作机器人可以持续地准确执行上螺丝、上螺母、零件组装、插入等重复性作业。不仅极小偏差,更减少了重复性工作所带来的伤害。UR机械手臂的重复性精度为 +/- 0.03毫米,这也是UR机械手臂成为自动化快速精确处理的理想选择原因所在。

对于螺钉特定的应用,UR协作机器人末端关节可实现自由旋转。Robotiq-Screwdriving-Solution是一整套开箱即用的螺杆驱动系统,且自带螺杆送料器。只需将螺丝驱动套件安装在UR机械手臂上,然后在UR协作机器人用户界面输入螺杆长度和扭矩值,就能使其快速投入到螺钉固定应用中,是多流程自动化螺丝紧固的理想解决方案。
     




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