木工行业的劳动力短缺并不足为奇。饰面打磨是一项又苦又脏的工作，对体力要求也很高。由于工作条件艰苦，年轻工人有远离木制品业的趋势。但是，木工行业的挑战不仅仅是招聘和年轻工人的期望变化。例如，新冠肺炎疫情的影响下，同一个站点至多只能部署一名工人。

技术娴熟的车间工人数量日益减少，在此背景下，协作机器人正在帮助木材、家具和橱柜制造商跟上客户需求，同时提高产品的一致性和质量。工人们也从中受益，因为协作机器人承担了枯燥、肮脏和危险的打磨、机床上料和装配任务，尤其避免了工人在长时间的轮班中受到重复性劳损的风险。

位于英国的AFK Gardens在天花板上安装了两台UR10e协作机器人来打磨庭院家具。这些协作机器人配备了轻型砂磨头Mirka® AIROS，通过“URCap”直接与协作机器人的机械臂集成；砂磨机和协作机器人机械臂之间的软件集成，让用户能够直接通过协作机器人的示教器为砂磨机编程。为扩大UR10e协作机器人的工作半径，AFK Gardens还添加了Ewellix的第7轴滑块套件，该套件同样配备了能够与优傲机器人轻松集成的URCap。 

AFK Gardens使用优傲机器人公司的协作机器人对10-15件不同的家具进行处理。AFK Gardens工厂经理Mitchell解释道：“对每个新产品的打磨工序进行编程，仅需花费几个小时的时间。我们只需沿着产品绘制机械臂的行动轨迹，‘教’它记住轨迹，添加路径点，然后根据需要对机器人的力控制进行调整。”如果公司需要在不同产品之间进行切换，操作人员只需在机器人示教器上点击运行已存储的产品打磨程序即可。 

在安装这些机器人之前，我们从未想过同一个产品能够以同样的方式进行打磨。现在，每件家具均经过相同的打磨工序，我们的产品质量也成倍提高。

——Martyn Mitchell ，AFK Gardens工厂经理 

工人和协作机器人结合可提高85%的生产力, 同时能够实现多班次或“熄灯/零接触”生产。

优傲机器人的协作机器人可对复杂部件的打磨路径进行自动编程，有助于确保每个产品的表面磨光一致，并提高整体质量。协作机器人对磨料的精确控制降低了成本和开销。此外，这些轻量化、符合人体工程学设计的协作机器人能够快速、轻松部署，并根据需求的变化重新分配任务。这些安全和生产力提高的优势正促使家具和相关木材制造业重新审视自动化。 


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