1、行业需求特征
智能巡检是复合机器人应用的主要市场之一，智能巡检的范围很广，包括电力巡检以及园区、数据中心以及矿山等行业的巡检运维。其中，电力行业是目前应用机器人巡检最多的领域。
机器人在电力行业的应用主要集中在输电、变电以及配电环节，不同环节对于巡检机器人的需求也有不同。
输电环节：对于高空输电，目前主要用无人机对架空线路、塔架进行隐患排查；对于地下输电，一般用隧道机器人对电力管廊内的设备进行监控。对于输电线路损坏等问题，可以通过带点作业机器人进行维修。
变电环节：变电站是各级电网的核心枢纽。变电站巡检机器人在室外环境下工作，需要具备自主移动、智能检测、分析预警等功能。
配电环节：配电站是电网的末端站点，数量众多。配电站巡检机器人在室内环境下工作，在小型化、轻量化、环境交互系统等方面和变电站巡检机器人存在差异。
在电力行业的三大环节中，机械臂+移动平台式的复合型移动机器人主要应用在室内的配电环节，如电箱开柜检测等，如优艾智合以移动底盘＋机械臂的复合机器人可在末端接入不同的配件以满足巡检中的其他需求，搭载了视觉识别功能的巡检机器人可以在二维进行移动，末端配件实现开锁功能，进行电柜状态检测。
2、市场需求预测
国家电网自2013 年开始对变电站巡检机器人首次招标，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。2013-2015 年间，国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量分别为100、280、430 台，到2016 年已投入运行约1000 台，市场规模快速增长。2018-2020 年国内巡检机器人市场总需求约为477 亿元，年均需求约159 亿：分别对应变电站巡检机器人9000 台，市场空间72 亿；配电站巡检机器人8.1 万台，市场空间405亿元。
电力行业需求呈稳步增长趋势，其他领域如数据中心、园区等近年来对机器人巡检的认知度也在不断提高，未来应用空间广阔，复合型机器人在其中也将大有可为。
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