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为什么要进行机器人接口开发？

随着外部传感器和视觉应用的普及，工业机器人在工作时，需要越来越多地配合不同的外部设备进行应用。与此同时，工业机器人作为自动化产线的一个执行机构，需要更好地融入智能制造现场，成为现代智能工厂中流畅的一环。

优傲机器人可以通过接口与外部PLC或者上位通讯，交互机器人运行状态和信息。同时外界设备也可以通过相关接口控制机器人运动，利用python语言编程优傲机器人程序。

基于UR机器人的接口开发，尤其是上位机（B/S和C/S）方面的开发，能够更好地发挥机器人的价值，满足自动化智能工厂的高阶诉求。因此，优傲开发了基于优傲机器人和python语言的专家级接口培训课程。

本次培训的适用对象：
此次培训是针对优傲机器人编程的深度培训。学员需要有一定的Python编程基础，先完成优傲高级培训。

为什么使用Python？

•Python是当下最简单易学的语言之一

•Python与优傲机器人的脚本语言相似

培训内容大纲：

1、编程:创建多个简单的输入和输出程序。

2、URScript：利用UR脚本操作UR程序/编写一个完整的UR程序。

3、套接字通信：从PC机向机器人发送指令来操作值/程序。

4、客户端接口（端口 30001-30003）：创建向机器人发送命令的程序。

5、实时数据交换：使用并修改RTDE控制循环示例。

6、XML/RPC：使用并修改XML/RPC示例。

您将学习到端口的知识：

UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人，其开放了基于TCP/IP的远程控制功能，提供了多个多类型的端口，用于工业总线控制，或者用户自行编程控制。

培训准备：

1、Python 2.7软件

链接：https://www.python.org/downloads/release/python-2718/

2、SocktTest软件，请在网上下载好

3、优傲机器人或者URsim软件，链接：

https://www.universal-robots.com/download/software-e-series/simulator-linux/offline-simulator-e-series-ur-sim-for-linux-51110/

4、URsim需要在虚拟机环境下运行，请提前下载虚拟机。