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优傲机器人接口培训第五期_UR机器人

作者:库崎 发布日期:2022-11-07

为什么要进行优傲机器人接口开发?
 
基于UR机器人的接口开发,尤其是上位机(B/S和C/S)方面的开发,能够更好地发挥机器人的价值,满足自动化智能工厂的高阶诉求。因此,优傲开发了基于优傲机器人和python语言的专家级接口培训课程。
 
开发语言:
Python是当下最简单易学的语言之一
Python与优傲机器人的脚本语言相似
优傲机器人接口培训第五期_UR机器人
优傲机器人接口培训第五期_UR机器人
 
本次培训的适用对象:
此次培训是针对优傲机器人编程的深度培训。学员需要有一定的Python编程基础,建议先完成优傲高级培训。
 
培训内容大纲:

1、编程介绍
创建多个简单的输入和输出程序。
 
2、URScript 
利用UR脚本操作UR程序/编写一个完整的UR程序。
 
3、套接字通信
从PC机向机器人发送指令来操作值/程序。
 
4、客户端接口(端口 30001-30003)
创建向机器人发送命令的程序。
 
5、实时数据交换  
使用并修改RTDE控制循环示例。
 
6、XML/RPC
使用并修改XML/RPC示例。
 
您将学习到端口的知识:
UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人,其开放了基于TCP/IP的远程控制功能,提供了多个多类型的端口,用于工业总线控制,或者用户自行编程控制。
UR机器人端口
培训日期及报名方式:11月3-4日,线上培训
 
培训费用:5000RMB/人
 
培训准备:
Python软件,3.0以上的版本,尽量用最新版本的
SocktTest软件 ,请在网上下载好
pycharm软件
优傲机器人或者URsim软件,链接:https://www.universal-robots.com/download/software-e-series/simulator-linux/offline-simulator-e-series-ur-sim-for-linux-51110/
URsim需要在虚拟机环境下运行,请提前下载虚拟机

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