公司新闻-库崎智能

MiR机器人是一款适用于各种生产设施、仓库和其他工业场所室内环境的自主式移动机器人。用户将利用基于网络的用户界面来控制MiR移动机器人( 该用户界面可通过PC、智能手机或平板电脑上的浏览器进行访问) 。每台移动机器人都有其自己的网络。

MiR机器人通过可在首次使用机器人时创建或导入的地图定位并导航。内部地图包含确定的用于物流规划的位置( 办公室、成品运输和生产车间等) 。运行时，安全激光扫描仪确保机器人避开未绘制在地图上的动态障碍物( 人员、设备) 。

借助MiRCharge自动充电桩，MiR机器人可自动前往充电站充电。只需定义充电任务和地图中的充电位置即可实现。
MiR机器人自动前往充电站充电

MiR移动机器人的主要特性包括：

• 在有人类活动的工作区中行驶

MiR机器人设计旨在与人类协作，并在高度动态的环境中安全、高效地运行。

• 全面路线规划和局部调整

MiR机器人能够自主导航以寻找到达目的地的最高效路径。当遇到地图上未标注的障碍物( 例如人类和物体) 时，它还会自动调整路径。

• 高效运输重物

MiR机器人专为在各行各业中自动运输重达100/250/500/600/1000/1350kg 的重物而设计，从而解放员工，让他们能够专注于更高价值的活动。

• 声光信号

MiR机器人持续发出光信号和声信号，指示当前模式，如等候任务、驶往目的地、目的地已到达或警报模式。

• 用户友好和灵活

用户可在PC、平板电脑或智能手机上访问基于网络的用户界面来轻松操作和监控MiR机器人，并且无需任何相关经验便可对其进行编程。可以设置不同的用户组级别，并为不同的用户设置定制的仪表板。

• ‘迷路’警报

MiR机器人在找不到前往目的地的路径时，会停止运行并打开黄-紫运行错误灯。此外，客户还可以使用自定义的‘捕捉’操作来警告人员或采取其他措施。

•面对物体，自动减速

在检测到MiR机器人前方有障碍物时，内置传感器可确保MiR机器人减速。

•最适合的操作环境

MiR机器人可以在水平、干燥的地板上运行，并通过3D 相机检测和规避物体。

•内部地图

MiR机器人既可使用来自CAD 系统的平面图，也可通过人工导航至其将要运行的整个站点来创建地图。在绘制地图时，机器人传感器检测墙、门、设备，随后基于该输入创建地图。创建地图后，位置和其他特性可添加至地图编辑器内。

•开放式平台，轻松集成顶部模块

可在MiR机器人上安装定制顶部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。顶部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。

•敏捷高效

当工厂地面或流程发生变动时，可轻松修改MiR机器人的设置。

可适应大多数环境，并能在狭窄空间内自由移动、上坡行驶、搭乘电梯等。

•可扩展能力强

通过MiR Fleet可以快速、集中配置机器人车队。

通过MiR机器人之间的共享数据，可轻松向车队中添加新的移动机器人。

高效协调MiR机器人之间的交通流量。

•轻松集成

能够以极具成本效益的方式快速完成部署，不会对现有流程或布局造成中断。

即使之前没有编程经验，也能通过简单易用的机器人界面进行编程。