一、Robotiq品牌介绍
随着全球制造业的发展,机器人在工业、医疗、科研、3C电子等领域的应用越来越广泛,“机器换人”趋势日益显著。与传统工业机器人相比,协作机器人具有更灵活、更安全的独特优势,不仅能满足企业对灵活生产需求,还解决了传统工业机器人投资规模大、回报期长、可复用难度高等问题,赋予了不同不同规模的企业轻松实现生产自动化的能力,助推了智能制造的推广和实施。
Robotiq正是在这一背景下崛起,成为协作机器人自动化领域的领先者。作为一家专注于机器人自动化产品研发的公司,Robotiq自2008年成立以来,致力于解放人类双手,使人类摆脱重复性工作任务。Robotiq通过提供即插即用的末端执行器及应用套件,简化了机器人集成,让制造商不必再纠结如何将机器人应用到实际项目中,帮助工厂更快部署生产、开展运营,帮助企业掌握智能制造先机,助力降本增效,实现自动化升级。
机器人夹爪是机器人实现自动化作业的核心组件。Robotiq夹爪可轻松实现快速精准、稳定安全的物品抓取,支持多种软件协议,轻松兼容主流机械臂,让产品能在各种复杂环境中运行,实现终端任务多样化、自动化。
Robotiq除了夹爪,还提供一系列协作机器人解决方案,包括视觉相机、力矩传感器以及机器人软件等,这些创新技术和软硬件构筑了Robotiq完善的工业自动化生态系统,使其不仅能用于装配、机器维护、拾取放置、检测等工业领域,在教育科研等新兴领域也有所开拓。
二、Robotiq代表产品
1、夹持器:Robotiq 2F-85、2F-140自适应机器人夹爪、真空吸盘夹具、3指自适机器人夹爪、Hand-E自适应机器人夹爪等。
2、视觉工具及传感器:Robotiq腕部相机、FT300-S力扭矩传感器等。
3、应用工具:打磨套件、CNC加工装备套件、外部工具精工套件、表面精工套件、装箱套件等。
4、解决方案:Robotiq自动化码垛系统、螺丝锁付系统、机器人运维系统等
Robotiq二指夹爪:Robotiq 2F-85/2F-140
Robotiq 2F-85和Robotiq 2F-140自适应夹持器是协作机器人领域中非常受欢迎的夹持器,它们具有易于编程的特点,只需几分钟即可完成安装。
Robotiq 2F-85和Robotiq 2F-140采用采用双指设计,提供85mm或140mm行程,获得专利的手指设计可以实现内部和外部平行抓紧,并以独特的环绕方式抓握物体。
利用双指设计还可在同一个机械臂上添加多个夹爪,并具有多种抓取模式,能够灵活处理各种尺寸和形状的物体,减少应用循环时间,提高生产效率。
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Robotiq二指夹爪抓取功能概述:
Robotiq 2F-85/2F-140夹爪有一个驱动器用于打开和关闭手指。手指将采用平行夹取或包围夹取;Robotiq夹爪抓取方案取决于零件的几何形状、零件相对于夹爪的相对位置。换句话说,拾取同一零件可能会有不同的抓取方式;要注意的是,只有当手指首先以远端指骨的上部接触到物体时才能进行平行抓握。
相反,对于包围抓握,手指必须首先以远端指骨的近端或下部接触物体。另外,为确保稳定性,在进行包围抓握时,应将物体靠在夹爪手掌的支撑面上(还是要支撑面的,保证稳定、可靠性)。
产品特点:
编程简单:易于使用的软件界面,即插即用,不需要专业机器人知识,也可轻松上手,只需要将信息模块拖动到编程界面机器人即可自动运行,大大降低了机器人使用门槛,有利于大范围应用推广;
触觉反馈:配备视觉与力量控制和位置反馈功能,可以实时感知和调整抓取力度,实现更精准的抓取和放置;
简化集成:采用模块化设计和标准接口,提供开箱即用的Plug+Play组件,能与行业主流机器人兼容,简化了系统集成难度,可进行消减了更换模具的成本,降低了生产成本;
适应性高:内置抓取和尺寸验证,可以选择不同尺寸和形状的零件,根据应用自定义指尖来适配零件,支持自动零件检测,能满足不同工业领域的应用需求。
适用工作:
质量检测:通过精准定位,抓取物品进行外观检测、功能测试;
机器维护:抓取需要维护或保养的零件和元器件给操作人员,并抓取维护后的物品将其送回产线;
零件组装:抓取不同形状和尺寸的零件,进行精准定位,通过铆接、焊接等方式将零件进行固定组装;
搬运放置:可对物品进行吸附/加持,对不同工件进行搬运方式放置,方便后续再加工。
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产品参数:
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适配机械臂:
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Robotiq Hand-E平行夹爪:
Hand-E自适应夹爪是一款多功能的夹爪,与传统夹爪相比,Hand-E通过人体工学设计,模拟人类手指的运动和感觉,从而实现高度智能的自适应抓取和放置。
Hand-E具有高精度和50mm的平行行程,非常适合需要精密装配的任务,其密封设计确保其在最苛刻的制造条件下(包括cnc加工)也能保持可靠性,并且易集成、易编程,适用于不同的生产任务,即使没有机器人操作经验的工作人员也可轻松上手。
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产品特点:
专为协作机器人打造:50mm行程,外形设计精巧符合人体工程学,可与腕部相机与力矩传感器无缝集成,适用于手部引导,符合协作机器人的应用环境需求;
易于编程:界面简单直观,几分钟成功安装,无需培训即可快速入门上手;
可靠性高:为工业需求而设计,提供自动零件检测、定位反馈及验证功能,精确耐用,在工业生产环境也能替代人工承担工作,有效降低生产成本,并且符合ISO/TS 15066安全标准,可避免零件飞溅,规避生产安全风险;
提高生产效率:Hand-E支持双配置,两个夹爪可协同工作,有利于缩短生产周期,并且精度高,通过简单调参就能执行高精度抓取任务,适用于精加工、数控机床运维等高混合的生产工作。
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适用工作:
包装:Robotiq Hand-E可与Robotiq腕部相机和FT 300力矩传感器无缝集成,可通过视觉系统对不同形状、大小、颜色的物品进行识别和自动分拣,并把产品组装进包装盒中,实现智能化封装;
拣箱:Robotiq Hand-E可实现精准定位,将指定物品高校放置到指定位置,高精度和高载荷能满足准确拣选、快速搬运物品的需要。
产品参数:
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Robotiq 三指夹爪
Robotiq三指自适应夹具,相较于常见的二指夹爪,三指的设计极高程度提高了可抓取物体的多样性,使其在灵活性与自适应能力方面更具有优势,是先进制造业和科研实验的理想选择。
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多功能:4种握把类型:捏模式、宽模式、剪刀模式、基本模式
控制力强:通过视觉识别和算法确定物品的抓取部位,高精度的控制力能够满足不同大小软硬物体的抓取
适用性强:可与大多数工业机器人兼容,不需要更换机器人末端执行器就能适应不同形状的物体,适用领域进一步扩大
独立的手指控制:每根手指都有两个独立关节,并有力度、位置和速度控制,几乎可抓取任何物品,能和人手一样灵活操作
适用工作:电子、物流、汽车制造、医疗等
产品参数:
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Robotiq Wrist camera腕部相机
Robotiq wrist camera 腕部相机是专为与优傲机器人执行工业应用而设计的视觉系统。它具备快速零件示教和检测功能,以确保可重复的拾取任务。高级用户还可以使用专家模式对程序进行微调。该相机的外观与优傲机器人完美集成,是唯一一个与机器人外观无缝融合的产品。
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产品特点
易于操作:Robotiq相机软件嵌入在UR的用户界面上,无需外部PC即可设置
精确性高:可以进行精确的对象放置,重复和高分辨率测量工件
抗干扰性强:在各种光照和背景下也能确保无误的检测物体
智能化:自动和手动调整照明、焦点、曝光等
适用工作:检测、组装、机床管理等。
产品参数
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Robotiq FT300S力矩传感器
Robotiq FT300S是一款多轴力/力矩传感器,便于机器人执行力敏感任务。该传感器具备高精度的测量功能,能够准确的感知机器人的接触装置。通过使用FT300S传感器,机器人的控制能力得到了显著提升,编程过程也变得更加简单。
稳定性强:Robotiq FT300S不受周围噪声的影响,能够提供稳定、精确的测量过程
易于操作:即插即用,快速安装和配置,路径记录能够复制人类运动轨迹,减少操作时间
无缝集成:可以轻松集成Robotiq腕部相机找到正确的部件,与Robotiq夹爪无缝集成
适用工作 :检测、机械制造、飞机制造、汽车制造等
产品参数:
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产品参数:
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Robotiq EPick、AirPick真空吸盘
Robotiq 真空夹具适用于各种场景,能够处理由不同材料制成的不平整和平整表面,如纸板、玻璃、金属板(干燥的)和塑料。通过可定制的支架和独特的空气节点,制造商可以完全控制夹具,以确保它完美配合其应用。这种真空夹具为制造商提供了更大的灵活性和精确性,使他们能够高效的处理各种材料,并满足不同的生产需求。
产品特点
易于使用:不需要外部空气供应来产生吸力,能够拾取不同材料
承载能力较大:在最佳条件下Robotiq EPick、Robotiq AirPick真空吸盘最大载荷可达10kg
无污染:Robotiq EPick、Robotiq AirPick真空吸盘具备高度的环保性,不会对工件造成污染
适用工作:物品堆叠、拾取等
产品参数 :
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