尽管机械臂是自动化强大的组成部分，但是如果没有机械手，它们将会失去效用。机器人的机械手作为一种末端执行器，是机器人用来夹取、移动物品的工具。

有时，简单的技术往往是有效的，这就是开发万能机械手的想法。通过不同的结合方式就可以将机械臂转变为多功能工具。

什么是机械手？

在为客户定做特定用途的机器人时，首当其冲的问题是选用哪种机械手。然而，这对于不熟悉机械手如何运行（或者如何停止）的人，将会是一个挑战。

您可以将机械臂当作人的手臂。关节可以使手臂向更广的范围伸展，以及更灵活地移动。在机器人手臂的末端，有一个腕关节和一个末端执行器-在本例中是机械手。此功能和人手的功能类似。

然而，由于两个关键原因，机械臂上的机械手设计和人手一点也不相似。第一个原因是人手结构是非常复杂的。无论是关节及运动的流动性，还是传达压力和温度的神经，都是很难被复造的。如果在机器人中模仿这种设计，将需要庞大的传感器和编程网络。

另一个原因是，人的手实际上并不是万能的。例如在柜台上难以被拾起的硬币，由于太滑而很难被拿着的物品，还有一些我们会不小心撞碎的易碎品。由于许多机器人应用程序一次只能使用一种或两种类型的机械手，因此没有太多理由复制人的手。