常见问题-库崎智能

Q1：是什么让优傲协作机器人（没有额外的安全设备或硬保护）？

优傲机器人内部控制器将持续监控并限制机械臂施加的力量达到150 N。并根据您的风险评估，这可能是唯一必要的安全预防措施。根据ISO安全法规，风险评估必须由负责机器人集成的一方完成，因此您必须弄清楚什么是可以接受的。

Q2：优傲机器人Collaborative和Cage Free模式很有趣。任何应用程序都可以协作吗？

不是的，虽然协作技术很安全，但并不适用于所有应用。但是，大约80％的优傲机器人安装无需额外防护即可安全运行。根据风险评估的结果，可能需要某种形式的额外安全保护（此风险评估是集成机器人的一方的责任）。但80％已经相当不错，提供了大量节省时间和金钱的机会！

Q3：优傲机器人控制器是否与机器视觉系统兼容？

是的，优傲机器人控制器可配置为与几乎任何通过Modbus TCP或以太网TCP / IP插槽进行通信的工业设备进行通信。

Q4：优傲机器人关节中使用了哪些电机和减速器技术？

优傲机器人每个接头都包含一个无刷伺服电机和一个谐波减速器。

Q5：优傲机器人所有关节能旋转多少转？

优傲机器人所有关节都能够旋转+/- 360度（两转完整）。

Q6：优傲机器人控制器基于什么类型的硬件？

优傲机器人控制器是一款紧凑型工业PC，可运行基于Linux的操作系统。

Q7：优傲的6轴机械臂的最大速度能力是多少？

优傲机器人6轴臂的速度可达1 m / s。

Q8：我可以在没有任何额外硬件或软件的情况下强制控制应用吗？

是的，优傲机器人控制器可以编程为执行“Force Moves”，其中手臂在给定方向上产生的力量是有限的。

Q9：优傲机器人是如何编程的？

优傲机器人解决方案能够以三种模式进行编程：

简单的示教模式 - 通过操作员将机器人移动到位，这就是机器人被教授“航路点”的地方

教导器 - 通过示教器，几乎所有机器人的功能都可通过编写良好的程序在非常直观的点击环境中访问

脚本语言 - 对于非常大或复杂的程序，通过机器人的全功能脚本语言进行编程可能更有效。

Q10：优傲机器人可以离线编辑程序吗？