你是否还不确定，要不要在你的机器人应用中使用力感应器？即使你确信力感应器的好处，但仍然可能有些疑虑令你无法下最后决定。给机器人增加力感应器是一个重要的选择。在做最后决定前，要充分考虑任务的各个方面。
以下是人们在考虑是否在机器人设计中使用力感应器的9个常见疑问:
1.力感应器对我的应用有作用吗？
这是人们最关心的问题。因为如果一个力传感器对你的特定任务毫无用处，那就没有意义了。许多任务可以使用力感应，但应该如何使用它？只有当它可以对你的特定应用程序产生可衡量的作用时，才应该使用它。例如，如果你需要对工件施加一致的力，你需要探测碰撞，或者要称重产品，等等。在这些情况下，应该使用力感应器。
2.机器人必须要缓慢移动吗？
机器人中使用的力感应器对动作很敏感。你可能会想，机器人是否需要缓慢移动才能使力感应器正常工作？
有些用户确实发现，机器人移动得越慢，来自力感应器的信号会越准确。然而，机器人不需要缓慢移动来实现力感应器的工作，而且有很多应用不需要最高的精度。
3.我可以用力感应器来探测物体吗？
当你在找一个传感器来探测物体时，你首先想到的可能是视觉传感器。由于人类主要是视觉的，我们会倾向于这种想法。但是，视觉并不是探测物体的唯一选择。
力感应器也可以用来探测物体。事实上，在某些应用中，力感应器是探测物体是否存在的更好选择。例如，力感应即使是在光线不好，物体被轻微遮挡的情况下，仍然可以探测物体的表面。
4.力感应器的部署是不是很复杂？
在过去，给机器人添加力感应需要复杂的编程和力控制算法的知识。但随着简单易用的力感技术和更直观的编程选项的出现，这种情况不再发生。
使用Robotiq Force Copilot（力导航软件），你可以通过一个简洁的界面快速编程各种力感应任务。有些机器人，比如通用机器人e系列，机器人本身就配置了力传感器，这样就不需要集成外部感应器。
5.我需要实施力控制吗？
力控制是一种控制算法的名称，它允许机器人利用力感应器的信号来影响其运动。它与位置控制不同，位置控制是控制机器人最常见的方法。
当你在找关于机器人力感应的信息时，你经常会看到人们在谈论力控制。然而，有了像Force Copilot这样的现代机器人和软件，你甚至不需要去了解什么是力控制，就可以使用力感应器了。
6.力感应器在我的应用环境中能适用吗？
鉴于一些力感应器的灵敏度，你可能会有疑问，力感应器是否与你特定的工作环境兼容？可能在一些工作环境里，有很多灰尘进入传感器内部，或者环境很潮湿。
在选择一种特定的传感技术时，环境条件当然是重要的考虑因素，但有一种传感器通常能满足你的需求。例如，Robotiq FT 300-S力感应器，它配有IP 65入口保护，可防止灰尘进入，而且可以在20%-80%的湿度下工作。
7.嘈杂的环境会扰乱感应器吗？
可能你的工作环境有很多电动噪音，你担心它可能会干扰感应器。这个疑虑是合理的，因为一些力传感器，例如基于应变仪技术的传感器，它在电噪声环境中不能很好地工作。
但有些传感技术可以避免噪音。例如，Robotiq FT 300使用电容技术，使其对噪声环境免疫。通用机器人e系列在集成力感应器时也使用了Robotiq的技术。
8.力感应器能处理振动吗？
力传感器能不能处理振动？这也是很多人关心的问题。一些机器人用户确实发现，过度的振动会影响来自力传感器信号的准确性。
力感应器的振动阻力是一个程度的问题。力感应器会有一个等级，超过该等级的感应器就不能处理振动。我们robotiq FT300S力矩传感器 可以在高达2G的振动下工作。
9.力感应器是不是很贵？
在决定使用一项新的传感技术时，成本是一个重要因素。有些机器人本身已包含了力感应器，但有些机器人需要另外安装一个单独的力感应器。
在这方面最重要的是计算投资回报。如果你能够确证明，在机器人应用程序中添加力感应将对机器人单元的操作产生可衡量的影响，那么成本就是合理的。
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