第一节 协作机器人的界定
协作机器人（collaborative robot） ，是一种被设计方案成能与我们在一同工作室内空间中开展
近距交流的机器人。
传统工业机器人的工作情景通常是在维护护栏或其它保障措施以后，进行例如电焊焊接，喷
涂，运送堆垛，打磨抛光打磨抛光等高精密，高速运行实际操作。为保证生命安全，在应用机器人时必须 一
系列产品的安全防范措施，如应用安全性连锁加盟将其行動限定在安全围栏内，工作工作人员进到安全围栏内须
终止或限定机器人工作等安全性实际操作。
殊不知，协作机器人的工作方法与之彻底不一样。它可以同时和使用员工在同一条生产流水线
工作，却不用应用安全围栏和人防护。因而，这类摆脱传统的新式工作方式为全手动和全
全自动的生产模式中间建立了公路桥梁。
协作机器人与传统工业机器人根据不一样设计构思，市场定位，有着彼此的市场定位，制
造方式与主要用途。对可以给予兼容模式高和转换快速的解决办法的协作机器人来讲，可处理
如下所示难困扰：
（1） 融入室内空间窄小和行程安排变化多端的不一样工作服务平台；
（2） 融入柔性化生产，生产线转换时可短期内内快速作业；
（3） 确保生产制造安全系数。
第二节 协作机器人的发展史
2016年，国际海事组织对于协作机器人公布了全新的行业标准——ISO／TS 15066 ：
Robots and robotic devices— Collaborative robots ，全部协作机器人商品务必根据此标
准验证能够在市場上开售。
到此，协作机器人在规范化制造的城市道路上走上正轨，打开了协作机器人发展趋势的年间。
第三节 协作机器人全产业链简述
上下游零部件：协作机器人关键零部件销售市场状况与传统工业机器人相近，都关键了解在外资企业厂
商手上，尤其是在空心力矩电机，精密加工感应器，减速机等层面。
中上游本身：新起的协作机器人生产商与传统四大家族进行市场竞争；国内协作机器人刚盛行。
中下游运用：
• 汽车零部件和 3C 电子器件拼装安装，金属材料及五金卫浴打磨抛光打磨抛光是协作机器人运用较多的
行业，也是运用室内空间很大的行业；
• 商业服务，诊疗和服务业运用，将来亦会是协作机器人产业发展规划的另一个突破点。
