台达机器人飞拍+随线追踪解决方案首先解决了人工搬运作业成本高、效率低的问题。而且，与传统的传送带物料静态抓取相比，该方案中的传送带与机器人均无需暂停拍照暂停取料，如此显著提高了抓取效率与传送效率，飞拍也保证了物料的取放精度。目前该方案在锂电、手机、食品等行业已有实际项目应用。
随线追踪解决方案(CVT, Conveyor Tracking) 通过视觉系统/传感器识别传送带来料工件，SCARA机器人末端对工件进行动态跟踪、抓取/放置，传送带无需暂停，实现了高效率的自动拾取-放置操作。配合视觉系统，也可识别更多工件种类，且分别定位不同工件角度和位置。
方案特色：
1、简易及弹性架设：免治具作业，符合多种CVT 应用情境。
2、友善引导模板精灵：可自动生成 CVT项目，简易校正流程。
3、搭配台达自动化产品：建立整体环境架构，整合度高。
应用范围：涂胶、移载、整列、组装、包装、点胶、焊锡
行业类别：电子电机∣ 消费型电子∣ 食品包装∣ 橡塑胶∣ 金属制造
台达机器人随线追踪焊锡应用案例：
以台达机器人跟随输送带进行点焊动作，精准执行动态焊锡。可100% 取代人力，提升焊锡质量的稳定性及精确度。
方案规格：
台达机器人随线追踪应用包软件功能含自动产生项目、简易校正及整合台达视觉软件；需搭配台达机器人控制器DCS 或DCV 系列使用。
飞拍，即飞行抓拍 此功能非常适合把凌乱工件高速整理的应用案例。工件从抓取到拍照、放料（或组装），一连串的动作可在不停止机器人的情况下连续执行。飞拍和传送带跟踪功能的有机结合，提升效率同时保证精度。
台达视觉系统补偿来料的位置偏差，实现对产品的高精度取放。
方案特色：
1、优异的飞拍定位效能：SCARA机器人放料精度 ≤ ±0.1 mm。
2、缩短 Cycle time，提升产能：取代定点拍照后须等待相机回传的信息的时间视觉检测不须停顿，有效提升产能。
3、有效完整的解决方案：台达自动化产品建置产线精准、稳定、高同步性与灵活性。
应用范围：在可匹配速度下整合系统于机器人执行运动轨迹中，触发相机拍照搭配视觉的插件、组装、AOI 检测、分检、 贴合相关制程。
行业类别：手机生产∣ 电子组装∣ PCB 制造∣ 机械∣ 食品∣ 汽车零组件
台达机器人飞拍插件应用：
以台达水平关节机器人夹取料件，迅速移动到镜头上方检测料件并检测PCB 板，合格后直接插件。不需停留待检，精准执行插件动作，缩短生产周期、提升产能。
台达机器人飞拍+随线追踪方案具有如下优势：
1、台达机器人系统内建CVT 动态追踪自适应算法，来料输送带速度变化时，无需再次调整CVT参数 ；
2、台达机器人系统内建路径迭合插补算法，缩短运行轨迹、高速抓放料时速度变化平滑，保持平顺运行；
3、提供通用公版程序，很大程度上缩短了客户的方案开发周期。
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