协作机器人驱动的码垛机的实施周期更短，投资回报期更短，总拥有成本（TCO）更低，灵活性更高，并且占地面积也更小。在经过风险评估后，协作机器人可部署在离人很近的地方，无需设置任何防护栏。借助不同类型的直观码垛控制软件，无论您的公司以前拥有多少机器人经验，都可以轻松部署协作机器人。相比于传统的机器人码垛设置，基于协作机器人的码垛解决方案能够根据特定客户和季节性产品调整生产，具有显著的优势。
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方案一：固定支座
固定支座配置有时也被称为固定柱配置，在这种配置中，优傲机器人的协作机器人底座固定在支座上，这是一种配置码垛应用的低成本方式。不过，固定支座配置也存在一些局限性。例如，与垂直第7轴配置（见下文）相比，固定支座在可制造的托盘尺寸方面会受到相当大的限制。此外，由于支座高度会根据特定类型的箱子和托盘布局进行优化，固定支座设置限制了协作机器人可作业的整体区域。尽管存在这些限制，但固定支座配置非常适合小批量、低处理量的码垛应用，而且价格也极具吸引力。
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方案二：垂直第7轴
增加垂直第7轴，协作机器人能够水平移动，大幅扩展其工作范围。此类解决方案通常部署在较大的设施中。利用水平通道，你可以同时码垛多个托盘，但这种配置最适合低处理量的作业，这样一来，机器人不必同时出现在每个工位上。你可以让协作机器人在水平轴上的每个工位之间来回穿梭，在四个、五个或更多的托盘上连续作业。为协作机器人额外增加一个（水平或垂直）轴会增加系统的整体复杂性，因此一定要选择与优傲机器人的协作机器人完全兼容的第8轴。即使找到了相兼容的第8轴，预计第8轴配置也需要一些定制化集成。
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方案三：水平第8轴
在垂直第7轴码垛设置中，协作机器人的底座可以向上和向下移动，扩大了工作范围，使其能够在更大的堆垛高度上进行码垛，从而可以码垛更高的托盘。垂直第7轴设置开辟了广泛的码垛用例，而这些用例是固定机械臂无法完成的。更高的托盘可以大幅降低整体货运成本。增加垂直轴会增加码垛项目的复杂性，因此，一定要选择那些能与优傲机器人的协作机器人完全集成的系统。完全集成的垂直第7轴码垛系统能够简化部署过程，减少停机时间，并降低解决方案的整体总成本。
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