MiR500 专为在各行各业中实现托盘和重型负载自动运输而设计，可负载500kg的重物。MiR500 配有很多内置安全功能，以及与顶部模块和/或顶部操作器集成的安全电气接口。每个安全功能和接口均根据ISO 13849-1 标准设计，符合针对重型及轻型工业环境的 EMC 要求。先进的控制软件可确保运动和驱动模式在安全限制范围内，从而避免触发安全功能。MiR500 专为工业应用而设计：其外表部件都得到了进一步优化增强，能够在行经颠簸路段或小水洼时有效保护货物（例如避免货物掉落）。MiR机器人能够自主导航以寻找到达目的地的最高效路径。
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| 协作移动机器人 | 为工业及物流应用打造的重型负载及托盘内部运输解决方案 |
| 长*宽*高 | 1350*910*322mm |
| 离地间隙 | 30 mm/1.2 in |
| 重量（无负载） | 226 kg/498 lbs |
| 负载表面 | 760 x 445 mm |
| 颜色 | RAL 7011 / 铁灰色 |
| 机器人有效负载 | 500 kg/1100 lbs |
| 电池运行时间 | 7小时（满载）- 8.75小时（空载） |
| 最大速度 | 2.0 m/s (7.2 km/h)/6.6 ft/s (4.5 mph) |
| 定位精度 |
位置（机器人中心）：+/-8 mm/0.2”。 角度： +/- 1° |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 | 0-20 mm/0-0.8 in |
| 电池 | Li-NMC 48 V 34.2 Ah |
| 充电时间 | 最高 1:8（例如充电 15 min = 运行 2 小时） |
| 充电周期时间 | 3000 |
| 机器人通讯 |
WiFi：双频无线 AC/G/N/B I/O：4 个数字输入端口，4 个数字输出端口，1 个支持 Modbus 协议的以太网端口 |
| 算法控制 | 基于ROS开发、Rest API，Modbus TCP |
| SICK microScan3 安全系统 | SICK NanoScan3 安全系统（2 个）在机器人周围提供 360°视觉保护 |
| 3D 相机（2 个） |
Intel RealSense D435。视场：可在机器人前方 950 mm 处检测到高度为 1700 mm的 物体。114°总水平视图。地面视图，与机器人的最小距离：250 mm |
| 接近传感器 | 8个 |
| 环境温度范围 | 5°C 至 40°C（湿度 10-85%，无冷凝） |
| IP 等级 | IP 21 |
| 合规和批准 |
8 类安全功能，符合 ISO 13849-1 标准：ISO 3691-4，EN1525，ANSI B56.5
EMC：EN12895 EN61000-6-2 EN61000-6-4.RIA 15.08
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| MiR Charge 48V自动充电桩 | |
| 用途 | 机器人可前往充电站完成充电 |
| 长*宽*高 | 622*287*487mm |
| 重量 | 20 kg/440 lbs |
| 环境温度范围 | 5°C 至 40°C |
| 湿度 | 10-95%，无冷凝 |
| 功率 | 输出： 48 V，最大 40 A 输入： 100/230 V AC，50-60 Hz |
| 标准 |
EN60335-1-12、EN60335-2-29:2004、EN61000-6-1:2007 和 EN61000-6-4:2007，经 TUV 安全认证 |
| 集中控制机器人车队 | 最高 100台移动机器人 |
| 任务处理 | 在多个机器人中优先化处理任务 |
| 电池电量管控 | 检查机器人电池电量并自动充电 |
| 交通流量控制 | 使用流量控制算法避免多重路径交叉点产生交通拥堵 |
| 提供两种解决方案 |
MiR Fleet PC：包含物理 PC 硬件 MiR Fleet Server：安装在现有服务器基础设施中 |
| 型号 | NUC7i3DNB |
| PC | Intel® Maple Canyon NUC |
| CPU | Intel® Core™ i3-7100U 处理器（3M 缓存，2.40 GHz） |
| RAM | 8GB DDR4-2400 |
| SSD | 128GB 2.5" |
| 操作系统 | Linux Ubuntu 16.04 |
| 网络功能 | 1 Gbit 以太网，没有无线选项 |
| 所需连接 | 110V 或 230V 电源插座和以太网络线缆 |
| 安装要求 | 通常必须在与机器人相同的物理网络上运行 |
| 安装文件大小 | 3GB |
| MiR Fleet 更新文件大小 | 约 300 MB |
| 服务器要求 | 最低频率为 2.1 GHz 的双核处理器 |
| RAM | 最小 8 GB |
| HDD | 80 GB |
| 支持的操作系统 |
Ubuntu 18.04 LTS，Ubuntu Server 18.04 LTS，Debian 9， CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4 |
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